Расширенный поиск

   Применение мобильного робота с параллельной кинематикой типа «додекапод» при внутритрубной диагностике разветвленных трубопроводов переменного сечения / Саяпин С. Н., Карпенко А. П., Данг С. Х., Кокушкин В. В. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2016. - № 1. - С. 28-42.