Подробное описание документа

   Статья

   Применение мобильного робота с параллельной кинематикой типа «додекапод» при внутритрубной диагностике разветвленных трубопроводов переменного сечения / Саяпин С. Н., Карпенко А. П., Данг С. Х., Кокушкин В. В. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2016. - № 1. - С. 28-42.

УДК

621.643.8 Потери, утечки из трубопроводов и предупреждение этих потерь

Авторы МГТУ

• Саяпин Сергей Николаевич
• Карпенко Анатолий Павлович
• Кокушкин Вячеслав Вячеславович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 28-42

   Журнал

   Проблемы машиностроения и автоматизации. - ISSN 0234-6206.
   № 1. - 2016.

подробнее