222 записи
Бажинова К. В.
Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта : автореф. дис... ктн : 05. 02. 05 / Бажинова К. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2018. - 16 с.
Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта : автореф. дис... ктн : 05. 02. 05 / Бажинова К. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2018. - 16 с.
Бажинова К. В.
Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта : дис... ктн : 05. 02. 05 / Бажинова К. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2018. - 125 л. : ил. - Библиогр.:л. 116-125 .
Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта : дис... ктн : 05. 02. 05 / Бажинова К. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2018. - 125 л. : ил. - Библиогр.:
Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин С. В.
Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций : учеб. пособие по курсу "Конструкция и расчет мобильных роботов" : в 2 ч. / Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин С. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010.
Ч. 1 : Условия применения и общие технические требования. - 2010. - 47 с. : ил. - Библиогр.:с. 47 .
Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций : учеб. пособие по курсу "Конструкция и расчет мобильных роботов" : в 2 ч. / Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин С. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010.
Ч. 1 : Условия применения и общие технические требования. - 2010. - 47 с. : ил. - Библиогр.:
Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин С. В.
Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций : учеб. пособие по курсу "Конструкция и расчет мобильных роботов" : в 2 ч. / Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин С. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010.
Ч. 2 : Опыт применения дистанционно управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий. - 2010. - 54 с. : ил. - Библиогр.:с. 54 .
Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций : учеб. пособие по курсу "Конструкция и расчет мобильных роботов" : в 2 ч. / Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин С. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010.
Ч. 2 : Опыт применения дистанционно управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий. - 2010. - 54 с. : ил. - Библиогр.:
Статья
Белоликов С. В., Колпашников Л. Н.
Особенности управления сборочными роботами / Белоликов С. В., Колпашников Л. Н. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 96-99 .
Особенности управления сборочными роботами / Белоликов С. В., Колпашников Л. Н. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Белянин П. Н.
Кинематические схемы, системы и элементы промышленных роботов / Белянин П. Н. - М. : Машиностроение, 1992. - 191 с. - 1600р.
Кинематические схемы, системы и элементы промышленных роботов / Белянин П. Н. - М. : Машиностроение, 1992. - 191 с. - 1600р.
Берштейн Л. С., Мелехин В. Б.
Планирование поведения интеллектуального робота / Берштейн Л. С., Мелехин В. Б. - М. : Энергоатомиздат, 1994. - 238 с. : ил. - Библиогр.:с. 234-237 . - ISBN 5-283-01653-6 .
Планирование поведения интеллектуального робота / Берштейн Л. С., Мелехин В. Б. - М. : Энергоатомиздат, 1994. - 238 с. : ил. - Библиогр.:
Диссертация
Борзенков В. В.
Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде : 05. 13. 07 : дис... ктн / Борзенков В. В. ; Моск. гос. открытый ун-т. - М., 2000. - 275 л. - Библиогр.:л. 189-194 .
Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде : 05. 13. 07 : дис... ктн / Борзенков В. В. ; Моск. гос. открытый ун-т. - М., 2000. - 275 л. - Библиогр.:
Автореферат диссертации
Борзенков В. В.
Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде : 05. 13. 07 : автореф. дис... ктн / Борзенков В. В. ; Моск. гос. открытый ун-т. - М., 2000. - 15 с.
Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде : 05. 13. 07 : автореф. дис... ктн / Борзенков В. В. ; Моск. гос. открытый ун-т. - М., 2000. - 15 с.
Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / Булгаков А. Г., Воробьев В. А. - М. : СОЛОН-Пресс, 2012. - 485 с. : ил. - (Библиотека инженера). - Библиогр.:с. 473-481 . - ISBN 978-5-91359-013-8 .
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / Булгаков А. Г., Воробьев В. А. - М. : СОЛОН-Пресс, 2012. - 485 с. : ил. - (Библиотека инженера). - Библиогр.: