Подробное описание документа

   Статья

Зенкевич С. Л.
   Решение обратной задачи о скорости методами теории оптимального управления / Зенкевич С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2005. - № 2. - С. 21-32.

Читать онлайн

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/robots/hidden/577.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/rob…

Аннотация

Обратная задача о скорости сведена к задаче оптимального управления линейным объектом с квадратичным критерием качества. Приведено ее решение для манипулятора с произвольным числом вращательных сочленений, а также результаты моделирования для шестизвенного манипулятора.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Авторы МГТУ

• Зенкевич Станислав Леонидович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 21-32

   Журнал

   Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
   № 2. - 2005.

подробнее