Зенкевич Станислав Леонидович

Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц.
   Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц. // Автоматизация. Современные технологии. - 2020. - Т. 74, № 10. - С. 470-475.

Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай
   Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. - С. 560-567.

   Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции / Суворов Д. А., Жуков Р. А., Тетерюков Д. О., Зенкевич С. Л. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 1. - С. 53-57.

Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо
   Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. - С. 331-335.

Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай
   Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. - С. 458-463.

Зенкевич С. Л., Хуа Чжу
   Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. - С. 30-34.

Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу
   Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 317-320.

Зенкевич С. Л., Галустян Н. К.
   Децентрализованное управление группой квадрокоптеров / Зенкевич С. Л., Галустян Н. К. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. - С. 774-782.

Зенкевич С. Л., Галустян Н. К.
   Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории / Зенкевич С. Л., Галустян Н. К. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 530-535.

Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Ющенко А. С.
   Е. П. Попов - основатель научной школы робототехники в МГТУ им. Н. Э. Баумана / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11. - С. 3-6.

Зенкевич С. Л., Болотин Е. И.
   О планировании в мультиагентных системах, использующих методы искусственного интелекта / Зенкевич С. Л., Болотин Е. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11. - С. 21-27.

Зенкевич С. Л., Максимов А. А., Ющенко А. С.
   30 лет научно-учебному центру "Робототехника" / Зенкевич С. Л., Максимов А. А., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. - С. 3-14.

Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
   О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. - С. 44-49.

Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
   Система управления мобильного колесного робота / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2006. - № 3. - С. 31-51.

Заединов Р. В., Зенкевич С. Л.
   Нейросетевое управление манипулятором на основе предсказания состояния внешней среды / Заединов Р. В., Зенкевич С. Л. // Интегральный робот : сб. ст. / ред. Харламов А. А. - М., 2006. - (Нейрокомпьютеры и их применение ; кн. 20). - С. 67-76.

Зенкевич С. Л.
   Решение обратной задачи о скорости методами теории оптимального управления / Зенкевич С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2005. - № 2. - С. 21-32.

   Робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта / Попов Е. П., Алексеев А. П., Зенкевич С. Л., Письменный Г. В., Рахманкулов В. З. // Робототехника : сборник статей / ред. Федосеев В. Н. - М., 1991. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 552). - С. 3-13.

Зенкевич С. Л., Максимов А. А.
   Построение модели взаимодействующего оборудования, входящего в состав робототехнического комплекса, для задач управления / Зенкевич С. Л., Максимов А. А. // Робототехника : сборник статей / ред. Федосеев В. Н. - М., 1991. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 552). - С. 58-65.

Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.
   Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 478 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр.: с. 465-468. - ISBN 5-7038-2567-9.

Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.
   Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 399 с. : ил. - Библиогр.: с. 384-388. - ISBN 5-7038-1339-5.

Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л.
   Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы / Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. - М. : Наука, 1978. - 398 с. : рис. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 389-398.