Подробное описание документа

Черноусько Ф. Л., Ананьевский И. М., Решмин С. А.
Методы управления нелинейными механическими системами / Черноусько Ф. Л., Ананьевский И. М., Решмин С. А. - М. : Физматлит, 2006. - 326 с. - Библиогр.: с. 320-326. - ISBN 5-9221-0678-3.

Читать онлайн

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/59419

Аннотация

Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем.
Для научных работников и инженеров — специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.

УДК
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметные рубрики

Автоматические системы нелинейные

Общее кол-во в фондах
2 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313

Подробное описание документа

Похожие издания