Личный кабинет
Подробное описание документа
Черноусько, Ф. Л. Методы управления нелинейными механическими системами : монография / Ф. Л. Черноусько, И. М. Ананьевский, С. А. Решмин. — Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2006. — 328 с. — ISBN 5-9221-0678-3.
Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров — специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.
Похожие издания
Методы управления нелинейными механическими системами / Черноусько Ф. Л., Ананьевский И. М., Решмин С. А. - М. : Физматлит, 2006. - 326 с. - Библиогр.:
Читать онлайн
