Подробное описание документа

Статья

Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
Система управления мобильного колесного робота / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2006. - № 3. - С. 31-51.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/robots/hidden/326.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/rob…

Аннотация

Рассмотрены вопросы управления автономным мобильным колесным роботом. Приведены кинематическая и динамическая модели робота. Динамическая модель получена с использованием уравнений Аппеля. Для определения декартовых координат объектов внешней среды использованы методы рекуррентной фильтрации, основанные на непрерывной модели объекта и дискретных измерениях, полученных системой зрения. Приведены алгоритмы управления и некоторые результаты моделирования.

УДК
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Авторы МГТУ

Зенкевич Станислав Леонидович

Назарова Анаид Вартановна

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 31-51

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 3. - 2006.

подробнее