Подробное описание документа

Ройтенберг Я. Н.
   Автоматическое управление : учеб. пособие для вузов / Ройтенберг Я. Н. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Наука. Физматлит, 1978. - 551 с. : ил. - Библиогр.: с. 545-551.

Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов. По сравнению с первым изданием (1971 г.) она значительно переработана и дополнена.
Рассматривается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных; изучаются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Изучены проблемы управляемости и наблюдаемости.
Значительная часть книги посвящена вопросам оптимального управления. Изложен метод динамического программирования для дискретных систем и систем непрерывного действия и принцип максимума Понтрягина. Переработан и значительно дополнен раздел, посвященный теории стохастических систем. Здесь подробно изучены вопросы оптимального оценивания состояния управляемых систем, методы оптимальной фильтрации, теория фильтров Калмана - Бьюси, а также добавлены вопросы оптимального управления системами, описываемыми стохастическими дифференциальными и разностными уравнениями, вопросы устойчивости фильтров Калмана - Бьюси, приближенные методы теории нелинейной фильтрации.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметные рубрики

• Автоматическое управление - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

8 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313

Похожие издания

Ройтенберг Я. Н.
   Автоматическое управление : учебное пособие для университетов / Ройтенберг Я. Н. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Наука, 1992. - 576 с. : ил. - Библиогр.: с. 568-573. - ISBN 5-02-014113-5.

Кол-во в фондах 1 экз.

подробнее

Ройтенберг Я. Н.
   Автоматическое управление : учеб. пособие для ун-тов / Ройтенберг Я. Н. - М. : Наука, 1971. - 395 с. - Библиогр.: с. 390-391.

Кол-во в фондах 2 экз.

подробнее