Подробное описание документа
Ройтенберг Я. Н.
Автоматическое управление : учеб. пособие для ун-тов / Ройтенберг Я. Н. - М. : Наука, 1971. - 395 с. - Библиогр.:
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов.
В книге излагается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных. Рассматриваются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Далее изучаются системы с конечным временем управления. Изложена теория функций от матриц и изучены вопросы управляемости и наблюдаемости линейных стационарных и нестационарных систем.
Значительная часть книги посвящена вопросам оптимального управления. Изложен метод динамического программирования для дискретных систем и, систем непрерывного действия и принцип максимума Л. С. Понтрягина. Детально изучены системы с квадратичным критерием качества. Рассмотрены также вопросы оптимизации систем при наличии случайных помех. Изложены методы А. Н. Колмогорова и Н. Винера и дана подробная теория оптимальных фильтров Калмана - Бьюси.
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации2 экз.
- Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
Похожие издания
Автоматическое управление : учебное пособие для университетов / Ройтенберг Я. Н. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Наука, 1992. - 576 с. : ил. - Библиогр.:
Автоматическое управление : учеб. пособие для вузов / Ройтенберг Я. Н. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Наука. Физматлит, 1978. - 551 с. : ил. - Библиогр.: