Подробное описание документа

Статья

Фан А. Т., Воротников С. А.
Система управления легким разведывательным роботом / Фан А. Т., Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2008. - № 3. - С. 38-45.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgmtsyst/hidden/244.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgm…

Аннотация

Предложен макет малогабаритного мобильного робота, предназначенного для функционирования в недетерминированной среде в целях визуального мониторинга рабочего пространства. Приведены конструктивные и алгоритмические решения для реализации системы управления роботом, а также технические характеристики разработанного макета робота и результаты экспериментальных исследований.

УДК
004.896 Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУП. Интеллектуальные средства робототехники

Авторы МГТУ

Воротников Сергей Анатольевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 38-45

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 3. - 2008.

подробнее