Воротников Сергей Анатольевич

Сытов Е. В., Воротников С. А., Резницкий М. А.
   Опыт построения робототехнического комплекса укладки масложировой продукции / Сытов Е. В., Воротников С. А., Резницкий М. А. // Автоматизация в промышленности. - 2020. - № 5. - С. 59-64.

Антонов А. В., Воротников С. А.
   Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота / Антонов А. В., Воротников С. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 3. - С. 4-11.

Бобе А. С., Конышев Д. В., Воротников С. А.
   Система распознавания базовых эмоций на основе анализа двигательных единиц лица / Бобе А. С., Конышев Д. В., Воротников С. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2016-9-1530 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2016. - № 9. - П.Н. 7.

Воротников С. А., Никитин Н. И., Чеккарелли М.
   Система управления миниатюрным внутритрубным роботом / Воротников С. А., Никитин Н. И., Чеккарелли М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2015. - № 8. - С. 49-57.

Ермишин К. В., Воротников С. А.
   Мультиагентная сенсорная система сервисного мобильного робота / Ермишин К. В., Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. - С. 50-59.

Солдатов А. В., Воротников С. А.
   Система силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота специального назначения / Солдатов А. В., Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. - С. 60-67.

Ермишин К. В. К. В., Воротников С. А.
   Мультиагентная сенсорная система сервисного мобильного робота / Ермишин К. В. К. В., Воротников С. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-247 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. - П.Н. 25.

Солдатов А. В., Воротников С. А.
   Система силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота специального назначения / Солдатов А. В., Воротников С. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-248 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. - П.Н. 26.

Фан А. Т., Воротников С. А.
   Система управления легким разведывательным роботом / Фан А. Т., Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2008. - № 3. - С. 38-45.

Наджафи Фарид, Воротников С. А.
   Метод проектирования силомоментных датчиков для робототехнических систем / Наджафи Фарид, Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1997. - № 1. - С. 96-103.

Воротников С. А., Шенгелия О. Я.
   Ассоциативный принцип распознавания тактильного образа с помощью интеллектуального силомоментного датчика / Воротников С. А., Шенгелия О. Я. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1996. - № 1. - С. 69-73.

Наджафи Фарид, Воротников С. А.
   Методика автоматизированного проектирования многокомпонентных силомоментных датчиков для робототехнических систем / Наджафи Фарид, Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1996. - № 2. - С. 75-81.

Воротников С. А., Сурмава Д. З., Шенгелия О. Я.
   Интеллектуализация функции силомоментного очувствления роботов / Воротников С. А., Сурмава Д. З., Шенгелия О. Я. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1996. - № 3. - С. 99-118.

Воротников С. А., Михайлов Б. Б., Ющенко А. С.
   Адаптивная робототехническая система с интеллектуальной сенсорикой / Воротников С. А., Михайлов Б. Б., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1995. - № 3. - С. 55-56.

Воротников С. А.
   Информационные устройства робототехнических систем : учеб. пособие для вузов / Воротников С. А. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 382 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр.: с. 378-379. - ISBN 5-7038-2207-6.

Соснин М. Д., Романенко Б. В.
   Моделирование и изготовление мягкого схвата с пневматическим приводом / Соснин М. Д., Романенко Б. В. ; науч. рук. Воротников С. А. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 273-282.