Воротников Сергей Анатольевич
Статьи
Статья
Сытов Е. В., Воротников С. А., Резницкий М. А.
Опыт построения робототехнического комплекса укладки масложировой продукции / Сытов Е. В., Воротников С. А., Резницкий М. А. // Автоматизация в промышленности. - 2020. - № 5. -С. 59-64 .
Опыт построения робототехнического комплекса укладки масложировой продукции / Сытов Е. В., Воротников С. А., Резницкий М. А. // Автоматизация в промышленности. - 2020. - № 5. -
Статья
Антонов А. В., Воротников С. А.
Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота / Антонов А. В., Воротников С. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 3. -С. 4-11 .
Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота / Антонов А. В., Воротников С. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 3. -
Статья
Воротников С. А., Никитин Н. И., Чеккарелли М.
Система управления миниатюрным внутритрубным роботом / Воротников С. А., Никитин Н. И., Чеккарелли М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2015. - № 8. -С. 49-57 .
Система управления миниатюрным внутритрубным роботом / Воротников С. А., Никитин Н. И., Чеккарелли М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2015. - № 8. -
Статья
Ермишин К. В., Воротников С. А.
Мультиагентная сенсорная система сервисного мобильного робота / Ермишин К. В., Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 50-59 .
Мультиагентная сенсорная система сервисного мобильного робота / Ермишин К. В., Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья
Солдатов А. В., Воротников С. А.
Система силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота специального назначения / Солдатов А. В., Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 60-67 .
Система силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота специального назначения / Солдатов А. В., Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья
Фан А. Т., Воротников С. А.
Система управления легким разведывательным роботом / Фан А. Т., Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2008. - № 3. -С. 38-45 .
Система управления легким разведывательным роботом / Фан А. Т., Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2008. - № 3. -
Статья
Наджафи Фарид, Воротников С. А.
Метод проектирования силомоментных датчиков для робототехнических систем / Наджафи Фарид, Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1997. - № 1. -С. 96-103 .
Метод проектирования силомоментных датчиков для робототехнических систем / Наджафи Фарид, Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1997. - № 1. -
Статья
Воротников С. А., Шенгелия О. Я.
Ассоциативный принцип распознавания тактильного образа с помощью интеллектуального силомоментного датчика / Воротников С. А., Шенгелия О. Я. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1996. - № 1. -С. 69-73 .
Ассоциативный принцип распознавания тактильного образа с помощью интеллектуального силомоментного датчика / Воротников С. А., Шенгелия О. Я. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1996. - № 1. -
Книги
Другие издания
Статья
Соснин М. Д., Романенко Б. В.
Моделирование и изготовление мягкого схвата с пневматическим приводом / Соснин М. Д., Романенко Б. В. ; науч. рук. Воротников С. А. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. -С. 273-282 .
Моделирование и изготовление мягкого схвата с пневматическим приводом / Соснин М. Д., Романенко Б. В. ; науч. рук. Воротников С. А. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. -
