Подробное описание документа

   Статья

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Математическое описание кинематики и динамики исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 11. - С. 13-24.

УДК

531.1:51-72

Авторы МГТУ

• Ковальчук Александр Кондратьевич
• Кулаков Дмитрий Борисович
• Семенов Станислав Евгеньевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 13-24

   Журнал

   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение".
   № 11. - 2008.

подробнее