Подробное описание документа

Статья в журнале

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
Математическое описание кинематики и динамики исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 11. - С. 13-24.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/567.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

Аннотация

Представлен универсальный способ математического описания кинематики и динамики древовидных исполнительных механизмов роботов. Предложено математическое описание кинематической структуры с использованием элементов теории графов и специальных индексных функций. Приведены рекуррентные уравнения кинематики и динамики древовидных исполнительных механизмов роботов.

УДК
531.1:51-72

Авторы МГТУ

Ковальчук Александр Кондратьевич

Кулаков Дмитрий Борисович

Семенов Станислав Евгеньевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 13-24

Журнал

Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 11. - 2008.

подробнее