Кулаков Дмитрий Борисович

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. - С. 51-58.

Пупков К. А., Кулаков Б. Б., Кулаков Д. Б.
   Инерционная стабилизация двуногого шагающего робота относительно программной траектории / Пупков К. А., Кулаков Б. Б., Кулаков Д. Б. // Актуальные проблемы российской космонавтики : труды XXXIV академических чтений по космонавтике (Москва, 26-29 января 2010 г.) / РАН, Федеральное космич. агентство, Комиссия РАН по разработке науч. наследия пионеров освоения космич. пространства ; общ. ред. Медведева А. К. - М., 2010. - С. 487-488.

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Математическое описание кинематики и динамики исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 11. - С. 13-24.

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной нинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 12. - С. 5-21.

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Принципы построения программного обеспечения системы управления антропоморфным шагающим роботом / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 2. - С. 10-15.

   Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой : учеб. пособие для вузов по курсу "Гидроприводы стационарных и мобильных объектов" / Каргинов Л. А., Ковальчук А. К., Семенов С. Е. [и др.] ; ред. Ковальчук А. К. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : [б. и. ], 2013. - 115 с. : ил. - Библиогр.: с. 115. - ISBN 978-5-906592-05-7.

   Обзор моделей двуногих шагающих роботов / Ковальчук А. К., Ахметов И. М., Егоров В. М. [и др.] ; ред. Ковальчук А. К. ; Межотраслевой ин-т повышения квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н. Э. Баумана, Московский гос. областной ун-т. - М. : МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 151 с. : ил. - (Двуногие шагающие роботы). - Библиогр.: с. 140-147. - ISBN 978-5-7017-1206-3.

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы : [монография] / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. ; М-во образования и науки Рос. Федерации, МГТУ им. Н. Э. Баумана, М-во образования Московской области, Московский гос. областной ун-т. - М. : МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 158 с. : ил. - (Двуногие шагающие роботы). - Библиогр.: с. 151-154. - Авт. указаны на обл. и обороте тит. л. - ISBN 978-5-7017-1208-7.

   Роботы-футболисты. Проблемы создания и управления / Ковальчук А. К., Ахметова Ф. Х., Водолажский В. В. [и др.] ; ред. Ковальчук А. К. ; Московский гос. областной ун-т. - М. : МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 108 с. : ил. - (Двуногие шагающие роботы). - Библиогр.: с. 93-103. - ISBN 978-5-7017-1021-2.

Кулаков Д. Б.
   Разработка и исследование исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого шагающего робота : дис... ктн : 05. 13. 05 : 05. 02. 05 / Кулаков Д. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2009. - 173 л. - Библиогр.: л. 168-172.

Кулаков Д. Б.
   Разработка и исследование исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого шагающего робота : автореф. дис... ктн : 05. 13. 05 : 05. 02. 05 / Кулаков Д. Б. - М., 2009. - 16 с.