Подробное описание документа
Статья
Ковальчук А. К.
Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной нинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 12. -
621.391 Работы общего и обзорного характера. Общая теория связи. Кибернетика (теория информации и теория сигналов применительно к электросвязи)
Статья опубликована в следующих изданиях
с. 5-21
Журнал
Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение".
№ 12. - 2008.
№ 12. - 2008.