Личный кабинет
Подробное описание документа
Лесков А. Г.
Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. -
Скачать документ
Рассмотрена задача наведения камеры, размещенной на малогабаритном космическом аппарате, с использованием многозвенных поворотных механизмов. Показано, что использование подобных механизмов позволяет существенно снизить воздействие, оказываемое движущейся камерой на космический аппарат. Получены соотношения и выработаны рекомендации по планированию траекторий движения двухзвенного поворотного механизма, выбору его геометрических и инерционных параметров, в том числе обеспечивающих заданный диапазон перемещений камеры с учетом ограничений углов поворота звеньев и исключающих возникновение сингулярностей. Исследования основаны на представлении системы наведения как многомерной динамической системы.
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2010.
