Лесков Алексей Григорьевич
Статьи
Статья
Гульняшкин А. А., Лесков А. Г.
Моделирование шестистержневого мобильного тенсегрити- робота в среде MATLAB / Гульняшкин А. А., Лесков А. Г. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : сборник трудов восьмой Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 26 - 27 октября 2021 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2022. -С. 61-68 .
Моделирование шестистержневого мобильного тенсегрити- робота в среде MATLAB / Гульняшкин А. А., Лесков А. Г. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : сборник трудов восьмой Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 26 - 27 октября 2021 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2022. -
Статья
Лесков А. Г.
Навык - средство управления движением и действиями автономного космического манипуляционного робота / Лесков А. Г. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 4. -С. 365-368 .
Навык - средство управления движением и действиями автономного космического манипуляционного робота / Лесков А. Г. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 4. -
Статья
Лесков А. Г., Илларионов В. В.
Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -С. 265-272 .
Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -
Статья
Бажинова К. В., Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью / Бажинова К. В., Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления". - 2019. - № 2. -С. 166-176 .
Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью / Бажинова К. В., Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления". - 2019. - № 2. -
Статья
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 3. -С. 58-74 .
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 3. -
Статья
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. -С. 102-111 .
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. -
Статья
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. -С. 122-139 .
Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. -
Статья
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. -С. 739-744 .
Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. -
Статья
Лесков А. Г., Буй Дык Кыонг
Регулятор системной компенсации внешней силы для управления манипуляционными роботами при захвате неподвижного объекта / Лесков А. Г., Буй Дык Кыонг // Наукоемкие технологии. - 2017. - Т. 18, № 9. -С. 4-11 .
Регулятор системной компенсации внешней силы для управления манипуляционными роботами при захвате неподвижного объекта / Лесков А. Г., Буй Дык Кыонг // Наукоемкие технологии. - 2017. - Т. 18, № 9. -
Статья
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2016. - № 4. - С. 57-70 .
Статья
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 6. -С. 97-114 .
Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 6. -
Статья
Калеватых И. А., Лесков А. Г.
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота / Калеватых И. А., Лесков А. Г. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 1. -С. 84-95 .
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота / Калеватых И. А., Лесков А. Г. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 1. -
Статья
Лесков А. Г., Морошкин С. Д.
Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двухстороннего действия / Лесков А. Г., Морошкин С. Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 2. -С. 66-78 .
Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двухстороннего действия / Лесков А. Г., Морошкин С. Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 2. -
Статья
Лесков А. Г., Калеватых И. А.
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота / Лесков А. Г., Калеватых И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. -С. 33-43 .
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота / Лесков А. Г., Калеватых И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. -
Статья
Лесков А. Г., Илларионов В. В., Лескова С. М.
Полунатурный функционально-моделирующий стенд в задачах исследования и подготовки операторов космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Лескова С. М. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2011. - № спецвыпуск : Экспериментальные исследования перспективных материалов, конструкций и систем. -С. 100-118 .
Полунатурный функционально-моделирующий стенд в задачах исследования и подготовки операторов космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Лескова С. М. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2011. - № спецвыпуск : Экспериментальные исследования перспективных материалов, конструкций и систем. -
Статья
Лесков А. Г., Карандаев А. А.
Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. -С. 40-55 .
Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. -
Статья
Лесков А. Г.
Дмитровский филиал МГТУ им. Н. Э. Баумана-учебно-экспериментальная база сферы высоких технологий / Лесков А. Г. // Кадровые аспекты развития российского высокотехнологичесого комплекса. Интеграция образования, науки и производства : материалы секционных заседаний Междунар. конф. VIII Междунар. форума "Высокие технологии XXI века", Москва, 24 апреля 2007 г. / авт. -сост. Балтян В. К. ; ред. Федоров И. Б., Тихонов А. Н. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2007. -С. 139-141 .
Дмитровский филиал МГТУ им. Н. Э. Баумана-учебно-экспериментальная база сферы высоких технологий / Лесков А. Г. // Кадровые аспекты развития российского высокотехнологичесого комплекса. Интеграция образования, науки и производства : материалы секционных заседаний Междунар. конф. VIII Междунар. форума "Высокие технологии XXI века", Москва, 24 апреля 2007 г. / авт. -сост. Балтян В. К. ; ред. Федоров И. Б., Тихонов А. Н. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2007. -
Статья
Лесков А. Г., Шигорин Л. П.
Методы и алгоритмы машинного проектирования СУ МР в САПР с гибкой организацией / Лесков А. Г., Шигорин Л. П. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 60-67 .
Методы и алгоритмы машинного проектирования СУ МР в САПР с гибкой организацией / Лесков А. Г., Шигорин Л. П. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Книги
Механизмы перспективных робототехнических систем : монография / Алешин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.] ; ред. Глазунов В. А., Хейло С. В. - М. : Техносфера, 2020. - 295 с. : рис., табл. - (Мир робототехники и мехатроники). - Библиогр. в конце глав . - ISBN 978-5-94836-604-3 .
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.:с. 76 . - ISBN 978-5-7038-4752-7 .
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.:
Лесков А. Г.
Космические робототехнические комплексы : учеб. пособие по курсу "Перспективы развития новой техники" / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 21 с. : ил. - Библиогр.:с. 21 . - ISBN 5-7038-1597-5 .
Космические робототехнические комплексы : учеб. пособие по курсу "Перспективы развития новой техники" / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 21 с. : ил. - Библиогр.:
Казмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А.
Системы следящих приводов / Казмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. ; ред. Казмиренко В. Ф. - М. : Энергоатомиздат, 1993. - 303 с. : рис., табл. - Библиогр.:с. 299-300 . - ISBN 5-283-00563-1 .
Системы следящих приводов / Казмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. ; ред. Казмиренко В. Ф. - М. : Энергоатомиздат, 1993. - 303 с. : рис., табл. - Библиогр.:
Лесков А. Г., Ющенко А. С.
Моделирование и анализ робототехнических систем / Лесков А. Г., Ющенко А. С. - М. : Машиностроение, 1992. - 78 с. - Библиогр.Библиогр.: с. 76 . - 16р.
Моделирование и анализ робототехнических систем / Лесков А. Г., Ющенко А. С. - М. : Машиностроение, 1992. - 78 с. - Библиогр.
Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С.
Системы управления манипуляционных роботов : [монография] / Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. ; ред. Попов Е. П. - М. : Наука, 1978. - 416 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.:с. 410-416 .
Системы управления манипуляционных роботов : [монография] / Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. ; ред. Попов Е. П. - М. : Наука, 1978. - 416 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.:
Диссертации
Диссертация
Лесков А. Г.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 329 л. - Библиогр.:л. 314-329 .
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 329 л. - Библиогр.:
Авторефераты
Автореферат диссертации
Лесков А. Г.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : автореф. дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 32 с.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : автореф. дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 32 с.
Другие издания
Дмитровский филиал Московский государственного технического университета имени Н. Э. Баумана 1965-2015 / ред. Лесков А. Г. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 117 с. : ил. - Библиогр.: с. 116-117 . - ISBN 978-5-7038-4258-4 .