Лесков Алексей Григорьевич

Статьи

   Статья
Гульняшкин А. А., Лесков А. Г.
   Моделирование шестистержневого мобильного тенсегрити- робота в среде MATLAB / Гульняшкин А. А., Лесков А. Г. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : сборник трудов восьмой Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 26 - 27 октября 2021 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2022. - С. 61-68.
   Статья
Лесков А. Г.
   Навык - средство управления движением и действиями автономного космического манипуляционного робота / Лесков А. Г. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 4. - С. 365-368.
   Статья
Лесков А. Г., Илларионов В. В.
   Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. - С. 265-272.
   Статья
Бажинова К. В., Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью / Бажинова К. В., Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления". - 2019. - № 2. - С. 166-176.
   Статья
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 3. - С. 58-74.
   Статья
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. - С. 102-111.
   Статья
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. - С. 122-139.
   Статья
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 739-744.
   Статья
Лесков А. Г., Буй Дык Кыонг
   Регулятор системной компенсации внешней силы для управления манипуляционными роботами при захвате неподвижного объекта / Лесков А. Г., Буй Дык Кыонг // Наукоемкие технологии. - 2017. - Т. 18, № 9. - С. 4-11.
   Статья
   Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2016. - № 4. - С. 57-70.
   Статья
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 6. - С. 97-114.
   Статья
Калеватых И. А., Лесков А. Г.
   Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота / Калеватых И. А., Лесков А. Г. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 1. - С. 84-95.
   Статья
Лесков А. Г., Морошкин С. Д.
   Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двухстороннего действия / Лесков А. Г., Морошкин С. Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 2. - С. 66-78.
   Статья
Лесков А. Г., Калеватых И. А.
   Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота / Лесков А. Г., Калеватых И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. - С. 33-43.
   Статья
Лесков А. Г., Илларионов В. В., Лескова С. М.
   Полунатурный функционально-моделирующий стенд в задачах исследования и подготовки операторов космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Лескова С. М. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2011. - № спецвыпуск : Экспериментальные исследования перспективных материалов, конструкций и систем. - С. 100-118.
   Статья
Лесков А. Г., Карандаев А. А.
   Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. - С. 40-55.
   Статья
Лесков А. Г.
   Дмитровский филиал МГТУ им. Н. Э. Баумана-учебно-экспериментальная база сферы высоких технологий / Лесков А. Г. // Кадровые аспекты развития российского высокотехнологичесого комплекса. Интеграция образования, науки и производства : материалы секционных заседаний Междунар. конф. VIII Междунар. форума "Высокие технологии XXI века", Москва, 24 апреля 2007 г. / авт. -сост. Балтян В. К. ; ред. Федоров И. Б., Тихонов А. Н. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2007. - С. 139-141.
   Статья
Лесков А. Г., Шигорин Л. П.
   Методы и алгоритмы машинного проектирования СУ МР в САПР с гибкой организацией / Лесков А. Г., Шигорин Л. П. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). - С. 60-67.

Книги

   Механизмы перспективных робототехнических систем : монография / Алешин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.] ; ред. Глазунов В. А., Хейло С. В. - М. : Техносфера, 2020. - 295 с. : рис., табл. - (Мир робототехники и мехатроники). - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-604-3.
2 экз.
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.: с. 76. - ISBN 978-5-7038-4752-7.
20 экз.
Лесков А. Г.
   Космические робототехнические комплексы : учеб. пособие по курсу "Перспективы развития новой техники" / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 21. - ISBN 5-7038-1597-5.
2 экз.
Казмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А.
   Системы следящих приводов / Казмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. ; ред. Казмиренко В. Ф. - М. : Энергоатомиздат, 1993. - 303 с. - 300р.
7 экз.
Лесков А. Г., Ющенко А. С.
   Моделирование и анализ робототехнических систем / Лесков А. Г., Ющенко А. С. - М. : Машиностроение, 1992. - 78 с. - Библиогр. Библиогр.: с. 76. - 16р.
1 экз.
Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С.
   Системы управления манипуляционных роботов : [монография] / Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. ; ред. Попов Е. П. - М. : Наука, 1978. - 416 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 410-416.
6 экз.

Диссертации

   Диссертация
Лесков А. Г.
   Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 329 л. - Библиогр.: л. 314-329.
1 экз.

Авторефераты

   Автореферат диссертации
Лесков А. Г.
   Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : автореф. дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 32 с.
1 экз.

Другие издания

   Дмитровский филиал Московский государственного технического университета имени Н. Э. Баумана 1965-2015 / ред. Лесков А. Г. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 117 с. : ил. - Библиогр.: с. 116-117. - ISBN 978-5-7038-4258-4.
1 экз.