Подробное описание документа

   Статья в журнале

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. - С. 51-58.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmachines/hidden/85.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmac…

Аннотация

Предлагается методика формирования траектории движения исполнительного механизма двуногого шагающего робота в режиме динамической ходьбы. Траектория формируется в виде периодических циклов движения, описываемых кусочными гармоническими функциями с малым числом изменяемых параметров.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Авторы МГТУ

• Ковальчук Александр Кондратьевич
• Кулаков Дмитрий Борисович
• Семенов Станислав Евгеньевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 51-58

   Журнал

   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 3. - 2011.

подробнее