Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Роботы и робототехнические системы : сборник статей / ред. Попов Е. П. ; МВТУ имени Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1983. - 149 с. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 404). - Библиогр. в конце статей.

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы
3 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
  1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
  3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
  5. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345

Содержание

с. 4-9
   Статья
Величенко В. В., Волкова И. И.
   Алгоритм моделирования движения сложных механических систем / Величенко В. В., Волкова И. И.
с. 10-13
   Статья
Матвеенко В. И.
   Повышение точности измерения координат при использовании матричных фотоприемников в системе технического зрения роботов / Матвеенко В. И.
с. 14-19
   Статья
Абрамов В. А.
   Об одном подходе к кодированию и обработке видеоинформации на ЭВМ / Абрамов В. А.
с. 20-23
   Статья
Дамиёнайтис А. К., Кирвялис Д. И.
   Фотоматричный датчик скорости движения робота / Дамиёнайтис А. К., Кирвялис Д. И.
с. 24-28
   Статья
Густайтис В. И., Кирвялис Д. И., Ванагас В. А.
   Анализатор визуальных сигналов на базе ПЗС и мини-ЭВМ / Густайтис В. И., Кирвялис Д. И., Ванагас В. А.
с. 29-32
   Статья
Дактарюнас А. Б., Кирвялис Д. И., Ванагас В. А.
   Определение пространственного положения объектов зрительным устройством / Дактарюнас А. Б., Кирвялис Д. И., Ванагас В. А.
с. 33-34
   Статья
Мельник Б. Г., Титов В. С., Госьков П. И.
   Устройство зрительного восприятия роботов на приборах с зарядовой связью / Мельник Б. Г., Титов В. С., Госьков П. И.
с. 35-43
   Статья
Клюкин В. Ю., Попов А. Н., Челпанов И. Б.
   Результаты статистического анализа соотношений параметров манипуляторов выпускаемых моделей промышленных роботов / Клюкин В. Ю., Попов А. Н., Челпанов И. Б.
с. 44-51
   Статья
Колпашников С. Н., Трубин И. А., Челпанов И. Б.
   Анализ ошибок позиционирования, возникающих в процессе захватывания и отпускания объекта манипулирования / Колпашников С. Н., Трубин И. А., Челпанов И. Б.
с. 52-57
   Статья
Абакулин Ю. Б., Евсеева Л. И., Погодина Е. И.
   Оптимизация управления промышленного робота / Абакулин Ю. Б., Евсеева Л. И., Погодина Е. И.
с. 58-65
   Статья
Шоланов К. С.
   К анализу структуры кинематических цепей манипуляторов / Шоланов К. С.
с. 66-71
   Статья
Камсков Л. Ф., Чепинский В. М., Худяков С. В.
   Звено промышленного робота модульного типа / Камсков Л. Ф., Чепинский В. М., Худяков С. В.
с. 72-77
   Статья
Рудзянскас Ю. П., Чибираускиене А. П.
   Промышленный робот УПО6 для выполнения покрасочных работ деталей приборостроения / Рудзянскас Ю. П., Чибираускиене А. П.
с. 78-83
   Статья
Жаботинский Ю. Д.
   Модули адаптации промышленных роботов / Жаботинский Ю. Д.
с. 84-91
   Статья
Лакота Н. А.
   Оптимальное управление манипулятором с упругими звеньями / Лакота Н. А.
с. 92-101
   Статья
   Изучение с помощью ЭВМ динамических характеристик антропоморфного электрогидравлического манипулятора / Верещагин А. Ф., Кучеров В. Б., Петров Ю. А., Мартынов А. И.
с. 102-109
   Статья
Артюхов А. В., Комиссаров А. А., Литовченко А. П.
   Система телевизионного ввода информации для сборочного робота / Артюхов А. В., Комиссаров А. А., Литовченко А. П.
с. 110-115
   Статья
Мельников Н. В.
   Новая элементарная база электропривода прецизионных роботов / Мельников Н. В.
с. 116-121
   Статья
   Исследование влияния предъявляемой оператору информации на качество работы полуавтоматической системы управления манипуляционного робота / Горбацевич Е. Д., Сигарева В. В., Сметанко В. Е., Ющенко А. С.
с. 122-127
   Статья
Берсенев Ю. Ф., Жуловян В. В., Штерцер В. А.
   Вопросы применения синхронных двигателей с электромагнитной редукцией скорости для привода промышленных роботов / Берсенев Ю. Ф., Жуловян В. В., Штерцер В. А.
с. 128-132
   Статья
Буров Г. Н., Шаров А. Н.
   Об одном подходе к созданию электромеханических антропометрических манипуляторов / Буров Г. Н., Шаров А. Н.
с. 133-136
   Статья
Буров Г. Н.
   К вопросу построения системы приводов электромеханического антропометрического манипулятора / Буров Г. Н.
с. 137-142
   Статья
Берёзкин В. П.
   Анализ структуры систем двустороннего действия с кинетически замкнутыми валами сервоприводов / Берёзкин В. П.
с. 143-147
   Статья
Суслов В. Ф.
   Уравновешивание статических моментов, обусловленных массой объекта манипулирования / Суслов В. Ф.

Похожие издания

   Роботы и робототехнические системы. - Иркутск, 1985. - 156 с.
3 экз.
   Роботы и робототехнические системы. - Иркутск, 1983. - 169 с.
2 экз.
   Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МВТУ, 1982. - 163 с. : рис., табл. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). - Библиогр. в конце статей.
2 экз.
   Роботы и робототехнические системы. - Иркутск, 1981. - 170 с.
2 экз.