Подробное описание документа

   Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МВТУ, 1982. - 163 с. : рис., табл. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). - Библиогр. в конце статей.

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы
2 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
  1. Абонемент научной литературы УЛК, УЛК, ауд. 221л
  2. Читальный зал младших курсов №1, УЛК, ауд. 305л
  3. Читальный зал младших курсов №2, УЛК, ауд. 221л
  4. Читальный зал третьего курса, ГУК, ауд. 345

Содержание

с. 5-7
   Статья
Попов Е. П.
   Робототехника и народное хозяйство / Попов Е. П.
с. 8-14
   Статья
Генерозов В. Л.
   Алгоритм планирования движения манипулятора в среде с препятствием / Генерозов В. Л.
с. 15-21
   Статья
Житков В. Б., Зайченко И. И., Петросян А. О.
   Исследование дроссельных гидроприводов манипуляционных роботов с учетом переменности вязкости рабочей жидкости / Житков В. Б., Зайченко И. И., Петросян А. О.
с. 22-24
   Статья
Медведев В. С.
   Автоматизация моделирования и проектирования робототехнических систем / Медведев В. С.
с. 25-29
   Статья
Ющенко А. С.
   Принцип внешнего проектирования эргатических роботов / Ющенко А. С.
с. 30-33
   Статья
Щепетьев В. В.
   Скользящие режимы в приводах манипуляционных роботов / Щепетьев В. В.
с. 34-42
   Статья
Петров Л. Н.
   Вопросы выбора коэффициентов перекомпенсации в системах уравновешивания манипуляционных роботов / Петров Л. Н.
с. 43-48
   Статья
Ястребов В. С., Челышев В. А., Симинский В. В.
   Управляемые системы энергоснабжения подводных роботов / Ястребов В. С., Челышев В. А., Симинский В. В.
с. 49-55
   Статья
   Исследование исполнительного уровня системы управления манипуляционного робота / Комиссаров А. А., Кузетенко А. С., Ломака М. В., Федоров В. П.
с. 56-59
   Статья
Иванов В. И.
   Применение шариковых усилителей в робототехнических системах / Иванов В. И.
с. 60-67
   Статья
Лесков А. Г., Шигорин Л. П.
   Методы и алгоритмы машинного проектирования СУ МР в САПР с гибкой организацией / Лесков А. Г., Шигорин Л. П.
с. 68-73
   Статья
Шатилов К. К.
   Исследование изометрических задающих устройств для полуавтоматических манипуляционных систем / Шатилов К. К.
с. 74-78
   Статья
   Вопросы роботизированной безлюдной выемки угля / Барац Ю. М., Киклевич Ю. Н., Котенко П. И., Графов Л. Л., Кидерман А. Д.
с. 79-83
   Статья
Яковлева М. Н.
   Исследование метода активной компенсации колебаний звеньев робота / Яковлева М. Н.
с. 84-90
   Статья
Овакимов А. Г.
   Обоснование схемы и выбор параметров натяжного устройства для устранения зазоров в дифференциальных передачах манипуляторов / Овакимов А. Г.
с. 91-95
   Статья
Челпанов И. Г.
   Выбор расчетных схем при описании упругих характеристик манипуляторов роботов / Челпанов И. Г.
с. 96-99
   Статья
Белоликов С. В., Колпашников Л. Н.
   Особенности управления сборочными роботами / Белоликов С. В., Колпашников Л. Н.
с. 100-104
   Статья
Артемьев В. М., Тамкович Н. Л.
   Статистический анализ точности оптических измерителей расстояния / Артемьев В. М., Тамкович Н. Л.
с. 105-107
   Статья
Ткачев В. В., Вуколов Б. Б.
   Стенд для исследования робототехнических систем / Ткачев В. В., Вуколов Б. Б.
с. 108-111
   Статья
Густайтис В. И., Кирвялис Д. И., Дактарюнас А. Б.
   Оптико-электронная модель зрительного анализатора контуров / Густайтис В. И., Кирвялис Д. И., Дактарюнас А. Б.
с. 112-115
   Статья
Осадченко Н. В.
   Динамический анализ сложных механических систем на ЦВМ / Осадченко Н. В.
с. 116-119
   Статья
Придворов В. С.
   Определение механических характеристик звеньев базисной модели по результатам наблюдений ее движений / Придворов В. С.
с. 120-124
   Статья
Сурнин Б. Н., Мозговой А. В., Шушко Д. А.
   Энтропийный подход к выбору оптимальных доверительных уровней при оценке вероятности безотказной работы промышленных роботов / Сурнин Б. Н., Мозговой А. В., Шушко Д. А.
с. 125-129
   Статья
Малинин Л. И., Малинин В. И., Персов Г. А.
   Рациональная структура и частота коммутации импульсного электропривода постоянного тока автоматических манипуляторов / Малинин Л. И., Малинин В. И., Персов Г. А.
с. 130-134
   Статья
Ангелов М. П., Милованов М. П., Сырямкин В. И.
   Модифицированный вариант корреляционно-экстремальной сенсорной системы для промышленных роботов / Ангелов М. П., Милованов М. П., Сырямкин В. И.
с. 135-142
   Статья
Метлин В. Е.
   Сравнительный анализ способов управления манипуляторами с помощью цифро-аналогового комплекса / Метлин В. Е.
с. 143-147
   Статья
Казанский В. М., Футорянский М. С.
   Выбор двигателя для электроприводов роботов по энергочастотным характеристикам / Казанский В. М., Футорянский М. С.
с. 148-152
   Статья
Ефремов Е. В., Сметанко В. Е., Шнейдер А. Ю.
   Исследование системы управления манипулятором с отражением силовой информации / Ефремов Е. В., Сметанко В. Е., Шнейдер А. Ю.
с. 153-157
   Статья
Доротов В. В.
   Масштабное моделирование манипулятора / Доротов В. В.
с. 158-163
   Статья
Орлова Е. Б.
   Представление и исследование структурных схем в системе автоматизации моделирования МАРС / Орлова Е. Б.

Похожие издания

   Роботы и робототехнические системы. - Иркутск, 1985. - 156 с.
4 экз.
   Роботы и робототехнические системы : сборник статей / ред. Попов Е. П. ; МВТУ имени Н. Э. Баумана. - М. : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1983. - 149 с. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 404). - Библиогр. в конце статей.
3 экз.
   Роботы и робототехнические системы. - Иркутск, 1983. - 169 с.
2 экз.
   Роботы и робототехнические системы. - Иркутск, 1981. - 170 с.
2 экз.