Личный кабинет
Подробное описание документа
Журнал
Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение.
Спец. вып. Специальная робототехника. - 2012.
Скачать оглавление1 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
Содержание
с. 5-14
Статья
Роботизированная система охраны и обороны специальных объектов и участков границы / Иваненков В. В., Кутузов А. Н., Панков В. А., Рубцов И. В.
с. 14-23
Статья
Баранов М. В., Корчагин О. А.
Высокомоментный мехатронный модуль привода телескопа / Баранов М. В., Корчагин О. А.
Высокомоментный мехатронный модуль привода телескопа / Баранов М. В., Корчагин О. А.
с. 24-31
Статья
Вельтищев В. В.
Организация технических средств подготовки операторов подводных аппаратов / Вельтищев В. В.
Организация технических средств подготовки операторов подводных аппаратов / Вельтищев В. В.
с. 32-39
Статья
Вельтищев В. В.
Упрощенное представление гибкого кабеля переменной длины для моделирования динамики телеуправляемого подводного комплекса / Вельтищев В. В.
Упрощенное представление гибкого кабеля переменной длины для моделирования динамики телеуправляемого подводного комплекса / Вельтищев В. В.
с. 40-43
Статья
Куценко А. С., Егоров С. А.
Особенности сетевого взаимодействия в компьютерном тренажере для подготовки операторов телеуправляемых подводных аппаратов / Куценко А. С., Егоров С. А.
Особенности сетевого взаимодействия в компьютерном тренажере для подготовки операторов телеуправляемых подводных аппаратов / Куценко А. С., Егоров С. А.
с. 44-50
Статья
Сахарова Е. И., Макашов А. А., Кропотов А. Н.
Использование вейвлетов Хаара для обработки и склейки изображений / Сахарова Е. И., Макашов А. А., Кропотов А. Н.
Использование вейвлетов Хаара для обработки и склейки изображений / Сахарова Е. И., Макашов А. А., Кропотов А. Н.
с. 51-56
Статья
Куценко А. С., Егоров С. А.
Организация движения телеуправляемого подводного аппарата по заданной траектории / Куценко А. С., Егоров С. А.
Организация движения телеуправляемого подводного аппарата по заданной траектории / Куценко А. С., Егоров С. А.
с. 57-64
Статья
Метод математического моделирования прямолинейного движения роботизированных транспортных средств по деформируемому грунту / Наумов В. Н., Машков К. Ю., Котиев Г. О., Чижов Д. А., Горелов В. А.
с. 65-74
Статья
Особенности построения информационно-управляющей системы телеуправляемого аппарата / Черненко К. В., Молчанов А. В., Егоров С. А., Куценко А. С.
с. 75-86
Статья
Рассадкин Ю. И., Синицын А. В.
Системы идентификации / Рассадкин Ю. И., Синицын А. В.
Системы идентификации / Рассадкин Ю. И., Синицын А. В.
с. 87-94
Статья
Бошляков А. А., Домрачев В. М., Ипполитова Е. В.
Обобщенная математическая модель амплитудных цифровых преобразователей следящего типа / Бошляков А. А., Домрачев В. М., Ипполитова Е. В.
Обобщенная математическая модель амплитудных цифровых преобразователей следящего типа / Бошляков А. А., Домрачев В. М., Ипполитова Е. В.
с. 95-106
Статья
Машков К. Ю., Рубцов В. И., Штифанов Н. В.
Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота / Машков К. Ю., Рубцов В. И., Штифанов Н. В.
Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота / Машков К. Ю., Рубцов В. И., Штифанов Н. В.
с. 107-112
Статья
Гурджи А. И., Машков К. Ю., Лапшов В. С.
Мобильные роботы с гибридной трансмиссией / Гурджи А. И., Машков К. Ю., Лапшов В. С.
Мобильные роботы с гибридной трансмиссией / Гурджи А. И., Машков К. Ю., Лапшов В. С.
с. 113-121
Статья
Казьмин В. Н., Носков В. П.
Объемное зрение в системе навигационного обеспечения беспилотного летательного аппарата / Казьмин В. Н., Носков В. П.
Объемное зрение в системе навигационного обеспечения беспилотного летательного аппарата / Казьмин В. Н., Носков В. П.
с. 122-133
Статья
Романова И. К.
Современные методы редукции нелинейных систем и их применение для формирования моделей движущихся объектов / Романова И. К.
Современные методы редукции нелинейных систем и их применение для формирования моделей движущихся объектов / Романова И. К.
с. 134-148
Статья
Калинин А. В., Носков В. П., Рубцов И. В.
Система автовождения танка Т-72Б / Калинин А. В., Носков В. П., Рубцов И. В.
Система автовождения танка Т-72Б / Калинин А. В., Носков В. П., Рубцов И. В.
с. 149-158
Статья
Носков В. П., Ханин А. А.
Комплексирование светолокационных и телевизионных данных в задачах выделения дороги / Носков В. П., Ханин А. А.
Комплексирование светолокационных и телевизионных данных в задачах выделения дороги / Носков В. П., Ханин А. А.
