Подробное описание документа
Статья
Вельтищев В. В.
Упрощенное представление гибкого кабеля переменной длины для моделирования динамики телеуправляемого подводного комплекса / Вельтищев В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2012. - Спец. вып. Специальная робототехника. -
629.127 (Подводные суда)