Подробное описание документа
Статья
Герасимов В. Н.
Решение задачи управления движением мобильного робота при наличии динамических препятствий / Герасимов В. Н., Михайлов Б. Б. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
681.51 Системы автоматического управления (САУ). Кибернетические характеристики систем