Личный кабинет
Подробное описание документа
Журнал
Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение.
Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. - 2012.
Скачать оглавление1 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
Содержание
с. 3-14
Статья
Зенкевич С. Л., Максимов А. А., Ющенко А. С.
30 лет научно-учебному центру "Робототехника" / Зенкевич С. Л., Максимов А. А., Ющенко А. С.
30 лет научно-учебному центру "Робототехника" / Зенкевич С. Л., Максимов А. А., Ющенко А. С.
с. 14-29
Статья
Максимов А. А.
Один подход к построению конечно-автоматной управляющей сети / Максимов А. А.
Один подход к построению конечно-автоматной управляющей сети / Максимов А. А.
с. 29-44
Статья
Ющенко А. С.
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С.
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С.
с. 44-49
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
с. 50-59
Статья
Ермишин К. В., Воротников С. А.
Мультиагентная сенсорная система сервисного мобильного робота / Ермишин К. В., Воротников С. А.
Мультиагентная сенсорная система сервисного мобильного робота / Ермишин К. В., Воротников С. А.
с. 60-67
Статья
Солдатов А. В., Воротников С. А.
Система силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота специального назначения / Солдатов А. В., Воротников С. А.
Система силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота специального назначения / Солдатов А. В., Воротников С. А.
с. 68-82
Статья
Девятериков Е. А., Михайлов Б. Б.
Визуальный одометр / Девятериков Е. А., Михайлов Б. Б.
Визуальный одометр / Девятериков Е. А., Михайлов Б. Б.
с. 83-92
Статья
Герасимов В. Н., Михайлов Б. Б.
Решение задачи управления движением мобильного робота при наличии динамических препятствий / Герасимов В. Н., Михайлов Б. Б.
Решение задачи управления движением мобильного робота при наличии динамических препятствий / Герасимов В. Н., Михайлов Б. Б.
с. 93-105
Статья
Назарова А. В., Рыжова Т. П.
Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой / Назарова А. В., Рыжова Т. П.
Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой / Назарова А. В., Рыжова Т. П.
с. 106-119
Статья
Тачков А. А., Ющенко А. С.
Интерактивная система управления пожарным разведывательным роботом / Тачков А. А., Ющенко А. С.
Интерактивная система управления пожарным разведывательным роботом / Тачков А. А., Ющенко А. С.
с. 120-135
Статья
Купцов Е. А.
Полуавтоматическая система управления двуруким манипуляционным роботом / Купцов Е. А.
Полуавтоматическая система управления двуруким манипуляционным роботом / Купцов Е. А.
с. 136-147
Статья
Ванин А. В., Польский В. А.
Универсальный исследовательский стенд для испытаний электромеханических модулей / Ванин А. В., Польский В. А.
Универсальный исследовательский стенд для испытаний электромеханических модулей / Ванин А. В., Польский В. А.
с. 148-157
Статья
Малыхин А. Ю.
Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям / Малыхин А. Ю.
Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям / Малыхин А. Ю.
