Подробное описание документа
Статья
Малыхин А. Ю.
Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям / Малыхин А. Ю. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы