Подробное описание документа
Статья
Скоростные и силовые критерии близости и сингулярности манипуляторов параллелльной структуры / Глазунов В. А., Аракелян В., Брио С., Рашоян Г. В. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2012. - № 3. -
621.01 Теория машиностроения (машиноведение). Механика как теоретическая основа машиностроения
Статья опубликована в следующих изданиях
с. 10-17
Журнал
Проблемы машиностроения и надежности машин.
№ 3. - 2012.
№ 3. - 2012.