Глазунов Виктор Аркадьевич
Статьи
Статья
Глазунов В. А., Ларюшкин П. А., Шалюхин К. А.
Структура, кинематика и прототипирование параллельного манипулятора с удаленным центром вращения / Глазунов В. А., Ларюшкин П. А., Шалюхин К. А. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2023. - № 6. -С. 54-61 .
Структура, кинематика и прототипирование параллельного манипулятора с удаленным центром вращения / Глазунов В. А., Ларюшкин П. А., Шалюхин К. А. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2023. - № 6. -
Статья
Точность сферического механизма / Хейло С. В., Глазунов В. А., Палочкин С. В., Гарин О. А., Ключерев В. Н. // Справочник. Инженерный журнал. - 2019. - № 1. - С. 29-35 .
Статья
Динамический анализ сферической части манипулятора параллельной структуры с учетом закона управления / Носова Н. Ю., Хейло С. В., Глазунов В. А., Царьков А. В. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2018. - № 3. - С. 3-11 .
Статья
Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры / Ларюшкин П. А., Захаров М. Н., Эрастова К. Г., Глазунов В. А. // Вестник машиностроения. - 2017. - № 4. - С. 34-36 .
Статья
Гебель Е. С., Глазунов В. А.
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры / Гебель Е. С., Глазунов В. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 7. -С. 3-9 .
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры / Гебель Е. С., Глазунов В. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 7. -
Статья
Пащенко В. Н., Глазунов В. А., Ульянов Д. О.
Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры / Пащенко В. Н., Глазунов В. А., Ульянов Д. О. // Справочник. Инженерный журнал. - 2017. - № 6. -С. 23-30 .
Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры / Пащенко В. Н., Глазунов В. А., Ульянов Д. О. // Справочник. Инженерный журнал. - 2017. - № 6. -
Статья
Таипов М. А., Хейло С. В., Глазунов В. А.
Современные медицинские роботы для хирургии / Таипов М. А., Хейло С. В., Глазунов В. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2016. - № 5. -С. 54-60 .
Современные медицинские роботы для хирургии / Таипов М. А., Хейло С. В., Глазунов В. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2016. - № 5. -
Статья
Ларюшкин П. А., Глазунов В. А., Эрастова К. Г.
Определение максимальных усилий в приводах манипуляторов параллельной структуры по заданной величине внешней нагрузки / Ларюшкин П. А., Глазунов В. А., Эрастова К. Г. // Машиностроение и инженерное образование. - 2016. - № 2. -С. 40-46 .
Определение максимальных усилий в приводах манипуляторов параллельной структуры по заданной величине внешней нагрузки / Ларюшкин П. А., Глазунов В. А., Эрастова К. Г. // Машиностроение и инженерное образование. - 2016. - № 2. -
Статья
Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А.
Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения / Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А. // Приложение к журналу "Справочник. Инженерный журнал". - 2015. - № 11. -С. 1-16 .
Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения / Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А. // Приложение к журналу "Справочник. Инженерный журнал". - 2015. - № 11. -
Статья
Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А.
Перспективы теории машин в связи с развитием современного машиностроения / Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2015. - № 5. -С. 3-7 .
Перспективы теории машин в связи с развитием современного машиностроения / Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2015. - № 5. -
Статья
К анализу особых положений и динамических свойств механизмов параллельной структуры / Скворцов С. А., Демидов С. М., Глазунов В. А., Календарев А. В. // Справочник. Инженерный журнал. - 2015. - № 5. - С. 23-29 .
Статья
Носова Н. Ю, Глазунов В. А., Палочкин С. В.
Динамика манипулятора параллельной структуры с учетом закона управления / Носова Н. Ю, Глазунов В. А., Палочкин С. В. // Машиностроение и инженерное образование. - 2015. - № 2. -С. 13-20 .
Динамика манипулятора параллельной структуры с учетом закона управления / Носова Н. Ю, Глазунов В. А., Палочкин С. В. // Машиностроение и инженерное образование. - 2015. - № 2. -
Статья
Манипулятор параллельной структуры с тремя ортогональными поступательными степенями подвижности и анализ его жесткости / Глазунов В. А., Касилов В. П., Козырев А. В., Левин С. В., Шалюхин К. А. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2015. - № 3. - С. 48-56 .
Статья
Габутдинов Н. Р., Глазунов В. А., Филиппов Д. Н.
Механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, разработанные в Институте машиноведения им. А. А. Благонравова РАН / Габутдинов Н. Р., Глазунов В. А., Филиппов Д. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2014. - № 7. -С. 83-89 .
Механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, разработанные в Институте машиноведения им. А. А. Благонравова РАН / Габутдинов Н. Р., Глазунов В. А., Филиппов Д. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2014. - № 7. -
Статья
Решение задачи управления плоским механизмом параллельной структурой / Хейло С. В., Глазунов В. А., Палочкин С. В., Выборнов А. П. // Машиностроение и инженерное образование. - 2014. - № 3. - С. 2-7 .
Статья
Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей и шестью степенями свободы / Бюшгенс А. Г., Глазунов В. А., Зайчик Л. Е., Скворцов С. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2014. - № 2. - С. 13-19 .
Статья
Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А.
Манипуляционные механизмы параллельной структуры и их приложения в современной технике / Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А. // Доклады Академии наук. - 2014. - Т. 459, № 4. -С. 428-431 .
Манипуляционные механизмы параллельной структуры и их приложения в современной технике / Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А. // Доклады Академии наук. - 2014. - Т. 459, № 4. -
Статья
Календарев А. В., Лысогорский А. Е., Глазунов В. А.
Структурный анализ механизмов параллельной структуры / Календарев А. В., Лысогорский А. Е., Глазунов В. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 3. -С. 7-10 .
Структурный анализ механизмов параллельной структуры / Календарев А. В., Лысогорский А. Е., Глазунов В. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 3. -
Статья
Лысогорский А. Е., Глазунов В. А.
Мезанизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений / Лысогорский А. Е., Глазунов В. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 11. -С. 38-39 .
Мезанизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений / Лысогорский А. Е., Глазунов В. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 11. -
Статья
Анализ возможностей образования струженых канавок метчиков дисковыми трехсторонними фрезами / Календарев А. В., Лысогорский А. Е., Демидов С. М., Глазунов В. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2013. - № 4. - С. 34-38 .
Статья
Скоростные и силовые критерии близости и сингулярности манипуляторов параллелльной структуры / Глазунов В. А., Аракелян В., Брио С., Рашоян Г. В. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2012. - № 3. - С. 10-17 .
Статья
Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа / Артеменко Ю. Н., Сильвестров Э. Е., Кореновский В. В., Глазунов В. А. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2012. - № 4. - С. 3-9 .
Статья
Глазунов В. А.
О некоторых ошибках, допускаемых при анализе механизмов параллельной структуры / Глазунов В. А. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2012. - № 2. -С. 52-54 .
О некоторых ошибках, допускаемых при анализе механизмов параллельной структуры / Глазунов В. А. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2012. - № 2. -
Книги
Новые механизмы робототехнических и измерительных систем / Алешин А. К., Бузорина Д. С., Гаврюшин С. С. [и др.] ; ред. Глазунов В. А., Хейло С. В. - М. : Техносфера, 2022. - 243 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники). - Библиогр. в конце глав . - ISBN 978-5-94836-647-0 .
Новые механизмы в современной робототехнике : монография / Воробьев Е. И., Гаврюшин С. С., Глазунов В. А. [и др.] ; ред. Глазунов В. А. - М. : Техносфера, 2021. - 315 с. : рис., табл. - (Мир робототехники и мехатроники). - Библиогр. в конце глав . - ISBN 978-5-94836-537-4 .
Механизмы перспективных робототехнических систем : монография / Алешин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.] ; ред. Глазунов В. А., Хейло С. В. - М. : Техносфера, 2020. - 295 с. : рис., табл. - (Мир робототехники и мехатроники). - Библиогр. в конце глав . - ISBN 978-5-94836-604-3 .
Глазунов В. А.
Механизмы параллельной структуры и их применение: робототехнические, технологические, медицинские, обучающие системы : [монография] / Глазунов В. А. ; Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН. - М. ; Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2018. - 1035 с. : ил. - Библиогр.:с. 986-1027 . - ISBN 978-5-4344-0511-9 .
Механизмы параллельной структуры и их применение: робототехнические, технологические, медицинские, обучающие системы : [монография] / Глазунов В. А. ; Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН. - М. ; Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2018. - 1035 с. : ил. - Библиогр.:
Новые механизмы в современной робототехнике / Воробьев Е. И., Гаврюшин С. С., Глазунов В. А. [и др.] ; ред. Глазунов В. А. - М. : Техносфера, 2018. - 315 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники). - Библиогр. в конце гл. - ISBN 978-5-94836-537-4 .