Подробное описание документа
Статья
Саяпин С. Н.
Додекапод как современный этап развития пространственных параллельных роботов / Саяпин С. Н. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2012. - № 6. -
004.896 Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУП. Интеллектуальные средства робототехники