Саяпин Сергей Николаевич

Саяпин С. Н.
   Симбиотический подход к массажной робототехнике: концепция и перспективы / Саяпин С. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 2. - С. 22-34.

Саяпин С. Н.
   О форме сопрягаемых кромок центральной и периферийной панелей складного прецизионного параболического зеркала антенны / Саяпин С. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 4. - С. 3-9.

Саяпин С. Н.
   Принципы межмодульной стыковки групповых мобильных робототехнических систем / Саяпин С. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 9. - С. 37-51.

Саяпин С. Н.
   Энергопоглощающее кресло с обратимой адаптацией / Саяпин С. Н. // Вестник машиностроения. - 2023. - Т. 102, № 1. - С. 16-23.

Саяпин С. Н.
   Энергопоглощающее кресло с обратимой адаптацией / Саяпин С. Н. // Фундаментальные и прикладные задачи механики = International Scientific Conference Fundamental and Applied Problems Of Mechanics (FARM - 2022) : материалы международной научной конференции, Москва, 6-9 декабря 2022 г. : в 2 ч. / сост. Шкапов П. М., Игнатов А. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Ч. 1. - С. 101.

Саяпин С. Н.
   Стабилизирующая активная подвеска вращающейся антенны аэростатной радиолокационной станции / Саяпин С. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 7. - С. 12-21.

Саяпин С. Н.
   Симбиотический самоперемещающийся массажный робот «Октаэдральный додекапод»: концепция и перспективы использования на борту пилотируемой космической станции / Саяпин С. Н. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 4. - С. 121-123.

Саяпин С. Н.
   Новый подход к технологии изготовления длинномерных полых изделий из волокнистых полимерных композиционных материалов / Саяпин С. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2022. - № 11. - С. 38-46.

Саяпин С. Н.
   О проблеме роботизации механической очистки проводов ЛЭП от снега и льда / Саяпин С. Н. // Фундаментальные и прикладные задачи механики : международная научная конференция, Москва, 7 - 10 декабря 2021 г. : материалы конференции : в 2 ч. / сост. Шкапов П. М., Дьяченко М. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский у-т). - 2022. - Ч. 1. - С. 139-144.

Саяпин С. Н.
   Анализ и перспективы развития роботизированной механической очистки проводов ЛЭП от снега и льда / Саяпин С. Н. // Электрические станции. - 2021. - № 2. - С. 21-35.

Саяпин С. Н.
   Анализ современного состояния и перспективы развития методов контроля натяжения радиоотражающего сетеполотна на развертываемый каркас крупногабаритной зеркальной антенны / Саяпин С. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2021. - № 2. - С. 41-55.

Саяпин С. Н.
   Симбиотический самоперемещающийся массажный робот «Триангель»: концепция и перспективы использования на борту пилотируемой космической станции / Саяпин С. Н. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 4. - С. 201-203.

Саяпин С. Н., Брындина О. О., Ванина П. Г.
   Новый подход к трёхкоординатному фрезерованию крупногабаритных поверхностей второго порядка / Саяпин С. Н., Брындина О. О., Ванина П. Г. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2021. - № 12. - С. 19-28.

Саяпин С. Н.
   Проблема микрогравитационной и инерциальной чувствительности прецизионных крупногабаритных космических конструкций из высокомодульных ВПКМ / Саяпин С. Н. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2019. - № 2. - С. 59-68.

Саяпин С. Н.
   Мобильный параллельный робот-манипулятор "октаэдральный додекапод": история, настоящее и будущее / Саяпин С. Н. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2018. - № 3. - С. 36-60.

Саяпин С. Н., Саяпина М. С.
   Самоперемещающийся многофункциональный вакуумный массажер на базе активного треугольного модуля параллельной структуры / Саяпин С. Н., Саяпина М. С. // Медицинская техника. - 2017. - № 2. - С. 52-55.

Саяпин С. Н.
   Принцип построения адаптивного мобильного пространственного реабилитационного робота-манипулятора на основе октаэдрального додекапода / Саяпин С. Н. // Медицинская техника. - 2017. - № 4. - С. 50-53.

Саяпин С. Н., Шкапов П. М., Кокушкин В. В.
   Применение эффекта баушингера при длительном хранении полимерных композитных конструкций в напряженном состоянии / Саяпин С. Н., Шкапов П. М., Кокушкин В. В. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2017. - № 2. - С. 63-74.

Саяпин С. Н.
   Бесконтактный on-line метод контроля натяжения сетеполотна радиоотражающей поверхности складной крупногабаритной зеркальной антенны / Саяпин С. Н. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2017. - № 6. - С. 3 - 11.

   Применение мобильного робота с параллельной кинематикой типа «додекапод» при внутритрубной диагностике разветвленных трубопроводов переменного сечения / Саяпин С. Н., Карпенко А. П., Данг С. Х., Кокушкин В. В. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2016. - № 1. - С. 28-42.

Саяпин С. Н., Шкапов П. М.
   Кинематика раскрытия крупногабаритных космических антенных зеркал лепесткового типа с осесимметричной укладкой лепестков / Саяпин С. Н., Шкапов П. М. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2016. - № 5. - С. 3-16.

Саяпин С. Н.
   Трехкоординатное фрезерование больших поверхностей второго порядка / Саяпин С. Н. // Вестник машиностроения. - 2015. - № 6. - С. 62-66.

Саяпин С. Н., Соловьев В. С., Кокушкин В. В.
   Всемирный конгресс по инженерии WCE 2014 / Саяпин С. Н., Соловьев В. С., Кокушкин В. В. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2015. - № 1. - С. 138-142.

Саяпин С. Н., Артеменко Ю. Н., Мышонкова Н. В.
   Проблемы прецизионности криогенного космического телескопа обсерватории "Миллиметрон" / Саяпин С. Н., Артеменко Ю. Н., Мышонкова Н. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2014. - № 2. - С. 50-76.

Саяпин С. Н.
   Универсальный быстро собираемый параболический рефлектор с регулируемой поверхностью для работы в СВЧ-диапазоне / Саяпин С. Н. // Вестник машиностроения. - 2013. - № 11. - С. 6-13.

Саяпин С. Н., Артеменко Ю. Н., Мышонкова Н. В.
   Проблемы прецизионности криогенного космического телескопа обсерватории "Миллиметрон", раскрываемого на орбите в окрестностях точки Лагранжа L2 системы Солнце - Земля / Саяпин С. Н., Артеменко Ю. Н., Мышонкова Н. В. // Фундаментальные и прикладные задачи механики. 135 лет каф. "Теоретическая механика"им. Н. Е. Жуковского МГТУ им. Н. Э. Баумана : сборник статей / сост. Шкапов П. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2013. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; вып. 612). - С. 108-121.

Саяпин С. Н.
   Додекапод как современный этап развития пространственных параллельных роботов / Саяпин С. Н. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2012. - № 6. - С. 31-45.

Косачев С. Л., Паншина А. В., Саяпин С. Н.
   Статика в практическом курсе прикладной механики для бакалавров : учебно-методическое пособие / Косачев С. Л., Паншина А. В., Саяпин С. Н. ; ред. Шкапов П. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2023. - 27 с. : ил. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 978-5-7038-5984-1.

Благовещенский И. Г., Саяпин С. Н., Шкапов П. М.
   Общие теоремы динамики в практическом курсе прикладной механики : учебно-методическое пособие / Благовещенский И. Г., Саяпин С. Н., Шкапов П. М. ; ред. Шкапов П. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2023. - 42 с. : рис. - Библиогр.: с. 42. - ISBN 978-5-7038-6054-0.

Кокушкин В. В., Саяпин С. Н., Шкапов П. М.
   Пространственная статика : методические указания к выполнению домашнего задания по теме "Статика" / Кокушкин В. В., Саяпин С. Н., Шкапов П. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2-е изд. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 44 с. : ил. - Библиогр.: с. 14. - ISBN 978-5-7038-4881-4.

   Пространственная статика. Теория и решение типовых задач : метод. указания к выполнению домашнего задания по курсу "Теоретическая механика" / Варенцов В. В., Кокушкин В. В., Саяпин С. Н., Шкапов П. М. ; ред. Шкапов П. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2016. - 32 с. : ил. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 978-5-7038-4342-0.

Кокушкин В. В., Саяпин С. Н., Шкапов П. М.
   Пространственная статика : метод. указания к выполнению домашнего задания по теме "Статика" / Кокушкин В. В., Саяпин С. Н., Шкапов П. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 44 с. : ил. - Библиогр.: с. 14. - ISBN 978-5-7038-4308-6.