Подробное описание документа

Лесков А. Г.
   Космические робототехнические комплексы : учеб. пособие по курсу "Перспективы развития новой техники" / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 21. - ISBN 5-7038-1597-5.

Читать онлайн Аннотация

Представлены краткие сведения о современных и перспективных космических робототехнических комплексах (КРТК), дана их классификация. Рассмотрены различные типы КРТК: бортовой манипулятор транспортной системы «Space Shuttle», КРТК для работы на международной космической станции и другие. На примере манипулятора ERA представлены типовая структура и принципы организации управления КРТК.
Для студентов, изучающих робототехнику.

УДК

004.896:629.78

Предметные рубрики

• Робототехнические системы - Учебники и пособия
• Космические летательные аппараты - Системы управления - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Лесков Алексей Григорьевич

Общее кол-во в фондах

2 экз.

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313