Подробное описание документа

Лесков А. Г.
Космические робототехнические комплексы : учеб. пособие по курсу "Перспективы развития новой техники" / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 21. - ISBN 5-7038-1597-5.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Аннотация

Представлены краткие сведения о современных и перспективных космических робототехнических комплексах (КРТК), дана их классификация. Рассмотрены различные типы КРТК: бортовой манипулятор транспортной системы «Space Shuttle», КРТК для работы на международной космической станции и другие. На примере манипулятора ERA представлены типовая структура и принципы организации управления КРТК.
Для студентов, изучающих робототехнику.

УДК
004.896:629.78

Предметные рубрики

Робототехнические системы - Учебники и пособия

Космические летательные аппараты - Системы управления - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

Лесков Алексей Григорьевич

Общее кол-во в фондах
2 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313