Личный кабинет
Подробное описание документа
Лысогорский А. Е.
Мезанизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений / Лысогорский А. Е., Глазунов В. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2013-11-38-43 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 11. -
Скачать документ
Механизмы параллельной структуры, как правило, должны выполнять поступательные или вращательные движения с тремя степенями свободы. В данной работе исследовано устройство, которое может выполнять оба этих вида движений с помощью трех приводов. Эти движения осуществляются с использованием трех вращательных кинематических пар с параллельными осями, расположенными в каждой из трех кинематических цепей. Изменения структуры выполняются посредством дополнительных приводов, расположенных в каждой из трех кинематических цепей. Такой подход позволяет увеличить функциональные возможности механизмов, так как они могут обрабатывать детали различной формы. Механизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений будут полезны при сборке, сварке, покраске и измерениях. Подобные механизмы, способные изменять свою структуру и выполнять разные виды движения, в литературе не описаны и в данной статье представлены впервые.
621.01 Теория машиностроения (машиноведение). Механика как теоретическая основа машиностроения
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 11. - 2013.
