Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Иванов А. А.
   Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Иванов А. А. - М. : Форум, 2012. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 220. - ISBN 978-5-91134-575-4.

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Материал предназначен для студентов специальностей 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и 220402 "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы
5 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
  1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
  2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
  4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313

Похожие издания

Иванов А. А.
   Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - 2-е изд., испр. - М. : ИНФРА-М, 2021. - 222 с. : ил. - (Высшее образование. Бакалавриат). - Библиогр.: с. 220. - ISBN 978-5-16-012765-1. - ISBN 978-5-16-105516-8.
1 экз.
Иванов А. А.
   Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - М. : Форум, 2015. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 220. - ISBN 978-5-91134-575-4.
2 экз.