Подробное описание документа
Иванов А. А.
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - М. : Форум, 2015. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.:
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Материал предназначен для студентов специальностей 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и 220402 "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы2 экз.
- Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
Похожие издания
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - 2-е изд., испр. - М. : ИНФРА-М, 2021. - 222 с. : ил. - (Высшее образование. Бакалавриат). - Библиогр.:
Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Иванов А. А. - М. : ФОРУМ, 2012. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: