Подробное описание документа

   Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой : учеб. пособие для вузов по курсу "Гидроприводы стационарных и мобильных объектов" / Каргинов Л. А., Ковальчук А. К., Семенов С. Е. [и др.] ; ред. Ковальчук А. К. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : [б. и. ], 2013. - 115 с. : ил. - Библиогр.: с. 115. - ISBN 978-5-906592-05-7.

Аннотация

Учебное пособие «Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой» составлено в соответствии с программой по дисциплине «Гидроприводы стационарных и мобильных объектов», читаемой авторами в МПУ им. Н. Э. Баумана. Оно будет полезно специалистам предприятий и организаций, сотрудникам научных организаций, занимающихся разработкой и исследованием робототехнических систем с древовидной кинематической структурой.

УДК

629.062:004.896

Предметные рубрики

• Шагающие аппараты

Авторы МГТУ

• Каргинов Леонид Андреевич
• Ковальчук Александр Кондратьевич
• Семенов Станислав Евгеньевич
• Кулаков Дмитрий Борисович
• Яроц Валерий Владимирович

Общее кол-во в фондах

5 экз.

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313