Скачать документ
Электронная версия, предоставленная издательством
Носков В. П.
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов : учеб. пособие / Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 94 с. : ил. - Библиогр.:
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов.
Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы21 экз.