Рубцов Василий Иванович
Статьи
Статья
Алешина Т. А., Ерохин В. А., Рубцов В. И.
Создание карты местности в MATLAB с использованием лидара VLP-16 / Алешина Т. А., Ерохин В. А., Рубцов В. И. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : сборник трудов восьмой Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 26 - 27 октября 2021 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2022. -С. 8-14 .
Создание карты местности в MATLAB с использованием лидара VLP-16 / Алешина Т. А., Ерохин В. А., Рубцов В. И. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : сборник трудов восьмой Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 26 - 27 октября 2021 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2022. -
Статья
Раскатов В. Д., Рубцов В. И.
Моделирование в MATLAB и ROS движения группы мобильных роботов в индустриально-городской среде / Раскатов В. Д., Рубцов В. И. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -С. 365-370 .
Моделирование в MATLAB и ROS движения группы мобильных роботов в индустриально-городской среде / Раскатов В. Д., Рубцов В. И. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -
Статья
Коновалов К. В., Урсу Ю. В., Рубцов В. И.
Перспективы развития систем управления мобильными роботами для военного назначения / Коновалов К. В., Урсу Ю. В., Рубцов В. И. // Будущее машиностроения России : сборник докладов 11-й Всерос. конф. молодых учёных и специалистов (с междунар. участием), Москва, 24-27 сентября 2018 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - М., 2018. -С. 586-588 .
Перспективы развития систем управления мобильными роботами для военного назначения / Коновалов К. В., Урсу Ю. В., Рубцов В. И. // Будущее машиностроения России : сборник докладов 11-й Всерос. конф. молодых учёных и специалистов (с междунар. участием), Москва, 24-27 сентября 2018 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - М., 2018. -
Статья
Бошляков А. А., Ковалёв В. В., Рубцов В. И.
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч. 1 / Бошляков А. А., Ковалёв В. В., Рубцов В. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. -С. 180-185 .
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч. 1 / Бошляков А. А., Ковалёв В. В., Рубцов В. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. -
Статья
Машков К. Ю., Рубцов В. И., Штифанов Н. В.
Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота / Машков К. Ю., Рубцов В. И., Штифанов Н. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2012. - Спец. вып. Специальная робототехника. -С. 95-106 .
Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота / Машков К. Ю., Рубцов В. И., Штифанов Н. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2012. - Спец. вып. Специальная робототехника. -
Книги
Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В.
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов : учеб. пособие / Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 94 с. : ил. - Библиогр.:с. 93-94 . - ISBN 978-5-7038-4128-0 .
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов : учеб. пособие / Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 94 с. : ил. - Библиогр.:
Машков К. Ю., Рубцов В. И., Рубцов И. В.
Состав и характеристики мобильных роботов : учеб. пособие по курсу "Управление роботами и робототехническими комплексами" / Машков К. Ю., Рубцов В. И., Рубцов И. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 73 с. : ил. - Библиогр.:с. 73 . - ISBN 978-5-7038-3866-2 .
Состав и характеристики мобильных роботов : учеб. пособие по курсу "Управление роботами и робототехническими комплексами" / Машков К. Ю., Рубцов В. И., Рубцов И. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 73 с. : ил. - Библиогр.:
Рубцов В. И.
Методические указания к лабораторным работам по курсу "Теория автоматического управления" (линейные системы) / Рубцов В. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. - 37 с. : ил. - Библиогр.в конце брош.
Методические указания к лабораторным работам по курсу "Теория автоматического управления" (линейные системы) / Рубцов В. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. - 37 с. : ил. - Библиогр.
Овсянников С. В., Бошляков А. А., Рубцов В. И.
Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов : учеб. пособие по курсу "Проектирование мехатронных систем" : в 2 ч. / Овсянников С. В., Бошляков А. А., Рубцов В. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009.
Ч. 2. - 2009. - 47 с. : ил.
Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов : учеб. пособие по курсу "Проектирование мехатронных систем" : в 2 ч. / Овсянников С. В., Бошляков А. А., Рубцов В. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009.
Ч. 2. - 2009. - 47 с. : ил.
Бошляков А. А., Рубцов В. И.
Методические указания к лабораторной работе по курсу "Управление в технических системах (микропроцессорные системы управления) " / Бошляков А. А., Рубцов В. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 17 с. : ил. - Библиогр.в конце брош.
Методические указания к лабораторной работе по курсу "Управление в технических системах (микропроцессорные системы управления) " / Бошляков А. А., Рубцов В. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 17 с. : ил. - Библиогр.