Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Гладков Э. А., Киселев О. Н.
   Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки [Электронный ресурс] : учебное пособие / Гладков Э. А., Киселев О. Н. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. - 103 с. : ил. - Библиогр. в конце кн. - ISBN 978-5-7038-3269-1.

Скачать документ
Электронная версия, предоставленная издательством
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства.
Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специальности «Оборудование и технология сварочного производства». Материал учебного пособия может быть использован при выполнении научно-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.

621.791 Сварка и родственные процессы