Подробное описание документа
                   Статья
            
        
            Зенкевич С. Л.
   Децентрализованное управление группой квадрокоптеров / Зенкевич С. Л., Галустян Н. К. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. - 
681.51 Системы автоматического управления (САУ). Кибернетические характеристики систем
