Подробное описание документа
Статья
Саяпин С. Н.
Принцип построения адаптивного мобильного пространственного реабилитационного робота-манипулятора на основе октаэдрального додекапода / Саяпин С. Н. // Медицинская техника. - 2017. - № 4. -