Подробное описание документа

Глазунов В. А.
   Механизмы параллельной структуры и их применение: робототехнические, технологические, медицинские, обучающие системы : [монография] / Глазунов В. А. ; Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН. - М. ; Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2018. - 1035 с. : ил. - Библиогр.: с. 986-1027. - ISBN 978-5-4344-0511-9.

В работе представлены принципы построения механизмов и робототехнических систем параллельной структуры. Рассмотрены вопросы структурно-геометрического синтеза, кинематического и динамического анализа, особых положений (сингулярностей). В качестве метода исследования в основном применяется винтовое исчисление, хотя в ряде случаев использован также подход, основанный на дифференцировании уравнений связей.
Работа предназначена для научных сотрудников, аспирантов, студентов, инженеров, занимающихся разработкой и исследованием машин и механизмов.

УДК

621.01 Теория машиностроения (машиноведение). Механика как теоретическая основа машиностроения

Предметные рубрики

• Механизмы и машины, теория

Авторы МГТУ

• Глазунов Виктор Аркадьевич

Общее кол-во в фондах

2 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л