Подробное описание документа
Статья
Саяпин С. Н.
Мобильный параллельный робот-манипулятор "октаэдральный додекапод": история, настоящее и будущее / Саяпин С. Н. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2018. - № 3. -
621.643 Устройства для распределения и транспортирования жидкостей и газов. Трубы, трубопроводы и фитинги