Личный кабинет
Подробное описание документа
Аль Битар Н.
Технологии интеллектуальных вычислений в задачах повышения точности интегрированных навигационных систем / Аль Битар Н., Гаврилов А. И. - DOI 10.18698/0236-3933-2019-1-62-89 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2019. - № 1. -
Скачать документ
Недостатки фильтра Калмана как единственного устройства для интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем мотивировали исследования в области реализации альтернативных методов их интеграции преимущественно на основе интеллектуальных вычислений. За последние 15 лет проведены исследования для изучения возможности использования методов интеллектуальных вычислений в области интегрированных инерциальных и спутниковых навигационных систем. Применены различные подходы к объединению модулей интеллектуальных вычислений с остальными частями инерциальных и спутниковых навигационных систем. В результате предложено несколько схем, структура которых варьируется в зависимости от типа модулей интеллектуальных вычислений и их роли в инерциальных и спутниковых навигационных системах. Предложена классификация интеллектуальных схем оценки навигационной информации на основе их структурных особенностей и принципов функционирования. Проведен сравнительный анализ эффективности алгоритмов интеллектуальных вычислений с позиции возможности их реализации в инерциальных и спутниковых навигационных системах и точностных характеристик. Отмечены некоторые аспекты, которые необходимо учитывать в перспективных работах в этой области
681.518 Информационные системы (в автоматическом управлении)
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2019.
