Гаврилов Александр Игоревич
Статьи
Статья
Ньян Л. Т., Гаврилов А. И., До М. Ч.
Классификация гиперспектральных данных дистанционного зондирования Земли с использованием комбинированных 3D--2D сверточных нейронных сетей / Ньян Л. Т., Гаврилов А. И., До М. Ч. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2022. - № 1. -С. 100-118 .
Классификация гиперспектральных данных дистанционного зондирования Земли с использованием комбинированных 3D--2D сверточных нейронных сетей / Ньян Л. Т., Гаврилов А. И., До М. Ч. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2022. - № 1. -
Статья
Managing the handling-comfort trade-off of a quarter car suspension system using active disturbance rejection control and vyshnegradsky equation / Alhelou M., Wassouf Y., Serebrennyj V. V., Gavrilov A. I., Lobusov E. C. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 7. - С. 367-375 .
Статья
Gavrilov A. I., Do M. Tr.
Classification of weld defects based on convolution neural network / Gavrilov A. I., Do M. Tr. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2021. - № 2. -С. 23-36 .
Classification of weld defects based on convolution neural network / Gavrilov A. I., Do M. Tr. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2021. - № 2. -
Статья
Алхелу М., Саллум Х., Гаврилов А. И.
Оптимизированный подход ADRC для управления компромиссом между управляемостью и устойчивостью на дороге системы четверти автомобиля / Алхелу М., Саллум Х., Гаврилов А. И. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 3. -С. 429-430 .
Оптимизированный подход ADRC для управления компромиссом между управляемостью и устойчивостью на дороге системы четверти автомобиля / Алхелу М., Саллум Х., Гаврилов А. И. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 3. -
Статья
Алхелу М., Гаврилов А. И.
Управление развязкой для модели типа "половина машины": сравнительный анализ алгоритмов линейного и линейно-квадратичного управления с активным подавлением помех / Алхелу М., Гаврилов А. И. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2021. - № 4. -С. 4-26 .
Управление развязкой для модели типа "половина машины": сравнительный анализ алгоритмов линейного и линейно-квадратичного управления с активным подавлением помех / Алхелу М., Гаврилов А. И. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2021. - № 4. -
Статья
Аль Битар Н., Гаврилов А. И.
Компенсация погрешностей интегрированной навигационной системы с использованием искусственных нейронных сетей / Аль Битар Н., Гаврилов А. И. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 2. -С. 4-26 .
Компенсация погрешностей интегрированной навигационной системы с использованием искусственных нейронных сетей / Аль Битар Н., Гаврилов А. И. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 2. -
Статья
Гаврилов А. И., Парфентьев К. В.
Решение задачи автономной навигации с использованием моделей подстилающей поверхности, устойчивых к условиям съемки / Гаврилов А. И., Парфентьев К. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. -С. 245-246 .
Решение задачи автономной навигации с использованием моделей подстилающей поверхности, устойчивых к условиям съемки / Гаврилов А. И., Парфентьев К. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. -
Статья
Alhelou M., Gavrilov A. I.
Synthesis of active disturbance rejection control / Alhelou M., Gavrilov A. I. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 4. -С. 22-41 .
Synthesis of active disturbance rejection control / Alhelou M., Gavrilov A. I. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 4. -
Статья
Аль Битар Н., Гаврилов А. И.
Технологии интеллектуальных вычислений в задачах повышения точности интегрированных навигационных систем / Аль Битар Н., Гаврилов А. И. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2019. - № 1. -С. 62-89 .
Технологии интеллектуальных вычислений в задачах повышения точности интегрированных навигационных систем / Аль Битар Н., Гаврилов А. И. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2019. - № 1. -
Статья
Гаврилов А. И., Жильцов А. И., Парфентьев К. В.
Нейросетевая реализация алгоритмов оценки состояния летательного аппарата / Гаврилов А. И., Жильцов А. И., Парфентьев К. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. -С. 112-112 .
Нейросетевая реализация алгоритмов оценки состояния летательного аппарата / Гаврилов А. И., Жильцов А. И., Парфентьев К. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. -
Статья
Н. Аль Битар, Гаврилов А. И.
Интеграции БИНС/СНС на основе слабосвязанной схемы комплексирования с использованием расширенного фильтра Калмана / Н. Аль Битар, Гаврилов А. И. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. -С. 118-119 .
Интеграции БИНС/СНС на основе слабосвязанной схемы комплексирования с использованием расширенного фильтра Калмана / Н. Аль Битар, Гаврилов А. И. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. -
Статья
Гаврилов А. И., Со Со Тав У
Реализация виртуального управления мехатронными устройствами на основе данных электромиографии / Гаврилов А. И., Со Со Тав У // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. -С. 127-127 .
Реализация виртуального управления мехатронными устройствами на основе данных электромиографии / Гаврилов А. И., Со Со Тав У // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. -
Статья
Гаврилов А. И., Со Со Тав У
Биоинформационная система с классификатором движений лучезапястного сустава на основе нечеткой логики / Гаврилов А. И., Со Со Тав У // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 6. -С. 71-84 .
Биоинформационная система с классификатором движений лучезапястного сустава на основе нечеткой логики / Гаврилов А. И., Со Со Тав У // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 6. -
Статья
Гаврилов А. И.
Системный подход к подготовке квалификационных работ в техническом вузе / Гаврилов А. И. // Методические проблемы преподавания в техническом университете : сборник статей победительлей конкурса "Лучший преподаватель МГТУ им. Н. Э. Баумана" за 2012-2015 годы / сост. Иванова Г. С. - М., 2015. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 614). -С. 115-123 .
Системный подход к подготовке квалификационных работ в техническом вузе / Гаврилов А. И. // Методические проблемы преподавания в техническом университете : сборник статей победительлей конкурса "Лучший преподаватель МГТУ им. Н. Э. Баумана" за 2012-2015 годы / сост. Иванова Г. С. - М., 2015. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 614). -
Статья
Гаврилов А. И., Тхет Аунг
Применение методов сегментации изображений в задачах обнаружения дефектов поверхности сварных соединений / Гаврилов А. И., Тхет Аунг // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2014. - № 5. -С. 124-131 .
Применение методов сегментации изображений в задачах обнаружения дефектов поверхности сварных соединений / Гаврилов А. И., Тхет Аунг // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2014. - № 5. -
Статья
Гаврилов А. И., Гладков Э. А., Перковский Р. А.
Видеокомпьютерные технологии построения компактных моделей протяженных сварных швов в системах автоматизированного мониторинга качества при строительстве магистральных трубопроводов / Гаврилов А. И., Гладков Э. А., Перковский Р. А. // Сварка и диагностика. - 2014. - № 1. -С. 57-61 .
Видеокомпьютерные технологии построения компактных моделей протяженных сварных швов в системах автоматизированного мониторинга качества при строительстве магистральных трубопроводов / Гаврилов А. И., Гладков Э. А., Перковский Р. А. // Сварка и диагностика. - 2014. - № 1. -
Статья
Гаврилов А. И., Морозов А. С.
Обоснование и пример реализации экспертной системы как Web-приложения / Гаврилов А. И., Морозов А. С. // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2007. - № 8. -С. 39-43 .
Обоснование и пример реализации экспертной системы как Web-приложения / Гаврилов А. И., Морозов А. С. // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2007. - № 8. -
Статья
Zhou Ming, Gavrilov A. I.
Combined cryptography algorithms for network applications / Zhou Ming, Gavrilov A. I. // Интеллектуальные системы (INTELS`2004) : труды Шестого междунар. симпозиума , Саратов, СГТУ, 29 июня-2 июля 2004 г. / ред. Пупков К. А. ; РАН, Рос. акад. естественных наук, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Саратовский гос. техн. ун-т. - М., 2004. -С. 322-325 .
Combined cryptography algorithms for network applications / Zhou Ming, Gavrilov A. I. // Интеллектуальные системы (INTELS`2004) : труды Шестого междунар. симпозиума , Саратов, СГТУ, 29 июня-2 июля 2004 г. / ред. Пупков К. А. ; РАН, Рос. акад. естественных наук, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Саратовский гос. техн. ун-т. - М., 2004. -
Статья
Гаврилов А. И., Евдокимов П. В.
Применение самоорганизующихся карт Кохонена в задаче построения моделей динамических систем / Гаврилов А. И., Евдокимов П. В. // Интеллектуальные системы (INTELS`2004) : труды Шестого междунар. симпозиума , Саратов, СГТУ, 29 июня-2 июля 2004 г. / ред. Пупков К. А. ; РАН, Рос. акад. естественных наук, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Саратовский гос. техн. ун-т. - М., 2004. -С. 378-381 .
Применение самоорганизующихся карт Кохонена в задаче построения моделей динамических систем / Гаврилов А. И., Евдокимов П. В. // Интеллектуальные системы (INTELS`2004) : труды Шестого междунар. симпозиума , Саратов, СГТУ, 29 июня-2 июля 2004 г. / ред. Пупков К. А. ; РАН, Рос. акад. естественных наук, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Саратовский гос. техн. ун-т. - М., 2004. -
Статья
Гаврилов А. И., Хоанг Куанг Тинь
Разработка и исследование алгоритмов структурной и параметрической оптимизации искусственных нейронных сетей / Гаврилов А. И., Хоанг Куанг Тинь // Интеллектуальные системы (INTELS`2004) : труды Шестого междунар. симпозиума , Саратов, СГТУ, 29 июня-2 июля 2004 г. / ред. Пупков К. А. ; РАН, Рос. акад. естественных наук, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Саратовский гос. техн. ун-т. - М., 2004. -С. 384-385 .
Разработка и исследование алгоритмов структурной и параметрической оптимизации искусственных нейронных сетей / Гаврилов А. И., Хоанг Куанг Тинь // Интеллектуальные системы (INTELS`2004) : труды Шестого междунар. симпозиума , Саратов, СГТУ, 29 июня-2 июля 2004 г. / ред. Пупков К. А. ; РАН, Рос. акад. естественных наук, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Саратовский гос. техн. ун-т. - М., 2004. -
Книги
Гаврилов А. И., Цибизова Т. Ю., Родионов В. Я.
Методы исследования и анализ сложных систем управления и обработки информации : метод. рекомендации к курсу "Теория автоматического управления" / Гаврилов А. И., Цибизова Т. Ю., Родионов В. Я. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Федерал. агентство по образованию. - М. : Радэкон, 2006. - 48 с. : ил. - Библиогр.:с. 47 . - ISBN 5-7891-0031-7 .
Методы исследования и анализ сложных систем управления и обработки информации : метод. рекомендации к курсу "Теория автоматического управления" / Гаврилов А. И., Цибизова Т. Ю., Родионов В. Я. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Федерал. агентство по образованию. - М. : Радэкон, 2006. - 48 с. : ил. - Библиогр.:
Сборник лабораторных работ по курсу "Управление в технических системах" : метод. указ. к лаб. работам / Гаврилов А. И., Грунина Г. С., Деменков Н. П. [и др.] ; ред. Пупков К. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 72 с. : ил. - Библиогр.: с. 72 . - ISBN 5-7038-2150-9 .
Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления : учебник для вузов / Пупков К. А., Егупов Н. Д., Гаврилов А. И. [и др.] ; ред. Егупов Н. Д. - 2-е изд., стер. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 743 с. : ил. - (Методы теории автоматического управления). - Библиогр.: с. 719-734 . - ISBN 5-7038-2030-8 .
Диссертации
Диссертация
Гаврилов А. И.
Нейросетевая реализация процедуры идентификации динамических систем : 05. 13. 01 : дис... ктн / Гаврилов А. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2000. - 1-174, 185-213 л.
Нейросетевая реализация процедуры идентификации динамических систем : 05. 13. 01 : дис... ктн / Гаврилов А. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2000. - 1-174, 185-213 л.
Авторефераты
Автореферат диссертации
Гаврилов А. И.
Нейросетевая реализация процедуры идентификации динамических систем : 05. 13. 01 : автореф. дис... ктн / Гаврилов А. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2000. - 16 с.
Нейросетевая реализация процедуры идентификации динамических систем : 05. 13. 01 : автореф. дис... ктн / Гаврилов А. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2000. - 16 с.