Личный кабинет
Подробное описание документа
Ибрахим М. А.
Алгоритмы и конфигурация системы ориентации подвижных объектов на микромеханических чувствительных элементах / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. - DOI 10.18698/0236-3933-2020-2-44-58 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 2. -
Скачать документ
Инерциальные системы ориентации, стабилизации и навигации подвижных объектов имеют ряд уникальных качеств, главные из которых — автономность и помехозащищенность. В настоящее время широкое распространение получили бесплатформенные инерциальные системы ориентации на компактных микромеханических чувствительных элементах. Главным недостатком систем ориентации, выполненных на микромеханических чувствительных элементах, является быстрое накопление погрешностей с течением времени. Основными источниками погрешностей бесплатформенных инерциальных систем ориентации являются ошибки датчиков угловой скорости и акселерометров. Необходимая точность при реализации систем ориентации подвижных объектов в настоящее время обеспечивается совместной обработкой сигналов от магнитометров и спутниковых радионавигационных систем — GPS (NAVSTAR) и/или ГЛОНАСС. Разработан нетрадиционный подход к интеграции двух систем — бесплатформенных инерциальных систем ориентации и спутниковых радионавигационных систем, предполагающий использование для оценивания и компенсации погрешностей определения углов ориентации, определенных кинематическим каналом, разности ускорений, вычисленной по показаниям спутниковых радионавигационных систем, и ускорений, вычисленных акселерометрами и приведенными в географическую систему координат. Благодаря тому, что данный подход не использует интегрирование показаний акселерометров, на начальном этапе погрешности углов ориентации не накапливаются со временем. Результаты компьютерного моделирования разработанных алгоритмов показали, что достижимая точность определения углов ориентации существенно выше, чем при использовании традиционных методов
629.7.05 Бортовые системы и приборы наведения, управления и навигации
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2020.
