Лукьянов Вадим Викторович
Статьи
Статья
Методы нелинейной фильтрации для оценки состояния динамических систем и применения в навигации / Шэнь Синь, Лукьянов В. В., Неусыпин К. А., У Го // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2024. - № 3. - С. 49-57 .
Статья
Применение модифицированной нейронной сети YOLOV5 для распознавания движущихся людей в помещении / Шэнь С., Го У., Неусыпин К. А., Лукьянов В. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 8. - С. 362-370 .
Статья
Автоматическая посадка крылатого бла по визуальным маркерам / Лукьянов В. В., Алексеев А. Н., Земляный Е. С., Чеканов К. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2023. - Т. 77, № 3. - С. 121-127 .
Статья
Оптимизация управления скоростью квадрокоптера при полете по маршруту / Лукьянов В. В., Алексеев А. Н., Земляный Е. С., Чеканов К. А., Чебаков А. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2023. - Т. 77, № 5. - С. 229-234 .
Статья
Жао Шэнжэнь, Лукьянов В. В.
Применение нейронной сети в интегрированной системе навигации БИНС/ГНСС / Жао Шэнжэнь, Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -С. 189-191 .
Применение нейронной сети в интегрированной системе навигации БИНС/ГНСС / Жао Шэнжэнь, Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Шэнь Синь, Лукьянов В. В.
Применение особенности линии в визуальной навигационной системе / Шэнь Синь, Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -С. 192-194 .
Применение особенности линии в визуальной навигационной системе / Шэнь Синь, Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Лукьянов В. В., Шэнь С.
Адаптивный расширенный фильтр Калмана для обработки аномальных измерений спутниковых навигационных систем / Лукьянов В. В., Шэнь С. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -С. 458-460 .
Адаптивный расширенный фильтр Калмана для обработки аномальных измерений спутниковых навигационных систем / Лукьянов В. В., Шэнь С. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Чеканов К. А., Лукьянов В. В.
Автоматическая посадка легкого крылатого беспилотного летательного аппарата по визуальным маркерам / Чеканов К. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -С. 523-525 .
Автоматическая посадка легкого крылатого беспилотного летательного аппарата по визуальным маркерам / Чеканов К. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Шэнь Синь, Лукьянов В. В.
Методы нелинейной фильтрации для оценки состояния динамических систем и применения в навигации / Шэнь Синь, Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 3. -С. 404-405 .
Методы нелинейной фильтрации для оценки состояния динамических систем и применения в навигации / Шэнь Синь, Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 3. -
Статья
Лукьянов В. В., Чеканов К. А.
Исследование точности внешнего ориентирования в задаче посадки БЛА по визуальным маркерам / Лукьянов В. В., Чеканов К. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 3. -С. 411-413 .
Исследование точности внешнего ориентирования в задаче посадки БЛА по визуальным маркерам / Лукьянов В. В., Чеканов К. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 3. -
Статья
Ибрахим М. А., Лукьянов В. В.
Алгоритмы и конфигурация системы ориентации подвижных объектов на микромеханических чувствительных элементах / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 2. -С. 44-58 .
Алгоритмы и конфигурация системы ориентации подвижных объектов на микромеханических чувствительных элементах / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 2. -
Статья
Лукьянов В. В., Чеканов К. А.
Разработка и реализация алгоритмов директорного управления самолетом в режиме посадки / Лукьянов В. В., Чеканов К. А. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. -С. 185-187 .
Разработка и реализация алгоритмов директорного управления самолетом в режиме посадки / Лукьянов В. В., Чеканов К. А. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. -
Статья
Ибрахим М. А., Лукьянов В. В.
Алгоритм интегрирования показаний БИНС/СРНС в ультратесно связанной конфигурации / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. -С. 249-251 .
Алгоритм интегрирования показаний БИНС/СРНС в ультратесно связанной конфигурации / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. -
Статья
Ибрахим М. А., Лукьянов В. В.
Алгоритм оценки тропосферной задержки с использованием генетического алгоритма определения координат наземного приемника СРНС / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. -С. 251-253 .
Алгоритм оценки тропосферной задержки с использованием генетического алгоритма определения координат наземного приемника СРНС / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. -
Статья
Ибрахим М. А., Лукьянов В. В.
Алгоритмы интегрирования показаний БИНС/СРНС по первичным данным / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. -С. 119-121 .
Алгоритмы интегрирования показаний БИНС/СРНС по первичным данным / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. -
Статья
Неусыпин К. А., Лукьянов В. В., Нгуен Динь Тхай
Разработка алгоритма коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме / Неусыпин К. А., Лукьянов В. В., Нгуен Динь Тхай // Автоматизация. Современные технологии. - 2018. - Т. 72, № 1. -С. 28-31 .
Разработка алгоритма коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме / Неусыпин К. А., Лукьянов В. В., Нгуен Динь Тхай // Автоматизация. Современные технологии. - 2018. - Т. 72, № 1. -
Статья
Лукьянов В. В.
Прикладные алгоритмы навигации пешехода / Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2007. - № 1. -С. 86-96 .
Прикладные алгоритмы навигации пешехода / Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2007. - № 1. -
Статья
Лукьянов В. В.
Навигация пешехода в закрытом помещении / Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2007. - № 3. -С. 44-55 .
Навигация пешехода в закрытом помещении / Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2007. - № 3. -
Статья
Лукьянов В. В.
Методы калибровки персонального навигационного комплекса / Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2006. - № 3. -С. 64-73 .
Методы калибровки персонального навигационного комплекса / Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2006. - № 3. -