Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Лукьянов Вадим Викторович

Статьи

   Статья
   Методы нелинейной фильтрации для оценки состояния динамических систем и применения в навигации / Шэнь Синь, Лукьянов В. В., Неусыпин К. А., У Го // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2024. - № 3. - С. 49-57.
   Статья
   Применение модифицированной нейронной сети YOLOV5 для распознавания движущихся людей в помещении / Шэнь С., Го У., Неусыпин К. А., Лукьянов В. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 8. - С. 362-370.
   Статья
   Автоматическая посадка крылатого бла по визуальным маркерам / Лукьянов В. В., Алексеев А. Н., Земляный Е. С., Чеканов К. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2023. - Т. 77, № 3. - С. 121-127.
   Статья
   Оптимизация управления скоростью квадрокоптера при полете по маршруту / Лукьянов В. В., Алексеев А. Н., Земляный Е. С., Чеканов К. А., Чебаков А. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2023. - Т. 77, № 5. - С. 229-234.
   Статья
Жао Шэнжэнь, Лукьянов В. В.
   Применение нейронной сети в интегрированной системе навигации БИНС/ГНСС / Жао Шэнжэнь, Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. - С. 189-191.
   Статья
Шэнь Синь, Лукьянов В. В.
   Применение особенности линии в визуальной навигационной системе / Шэнь Синь, Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. - С. 192-194.
   Статья
Лукьянов В. В., Шэнь С.
   Адаптивный расширенный фильтр Калмана для обработки аномальных измерений спутниковых навигационных систем / Лукьянов В. В., Шэнь С. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. - С. 458-460.
   Статья
Чеканов К. А., Лукьянов В. В.
   Автоматическая посадка легкого крылатого беспилотного летательного аппарата по визуальным маркерам / Чеканов К. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. - С. 523-525.
   Статья
Шэнь Синь, Лукьянов В. В.
   Методы нелинейной фильтрации для оценки состояния динамических систем и применения в навигации / Шэнь Синь, Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 3. - С. 404-405.
   Статья
Лукьянов В. В., Чеканов К. А.
   Исследование точности внешнего ориентирования в задаче посадки БЛА по визуальным маркерам / Лукьянов В. В., Чеканов К. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 3. - С. 411-413.
   Статья
Ибрахим М. А., Лукьянов В. В.
   Алгоритмы и конфигурация системы ориентации подвижных объектов на микромеханических чувствительных элементах / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 2. - С. 44-58.
   Статья
Лукьянов В. В., Чеканов К. А.
   Разработка и реализация алгоритмов директорного управления самолетом в режиме посадки / Лукьянов В. В., Чеканов К. А. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. - С. 185-187.
   Статья
Ибрахим М. А., Лукьянов В. В.
   Алгоритм интегрирования показаний БИНС/СРНС в ультратесно связанной конфигурации / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. - С. 249-251.
   Статья
Ибрахим М. А., Лукьянов В. В.
   Алгоритм оценки тропосферной задержки с использованием генетического алгоритма определения координат наземного приемника СРНС / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. - С. 251-253.
   Статья
Ибрахим М. А., Лукьянов В. В.
   Алгоритмы интегрирования показаний БИНС/СРНС по первичным данным / Ибрахим М. А., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. - С. 119-121.
   Статья
Неусыпин К. А., Лукьянов В. В., Нгуен Динь Тхай
   Разработка алгоритма коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме / Неусыпин К. А., Лукьянов В. В., Нгуен Динь Тхай // Автоматизация. Современные технологии. - 2018. - Т. 72, № 1. - С. 28-31.
   Статья
Лукьянов В. В.
   Прикладные алгоритмы навигации пешехода / Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2007. - № 1. - С. 86-96.
   Статья
Лукьянов В. В.
   Навигация пешехода в закрытом помещении / Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2007. - № 3. - С. 44-55.
   Статья
Лукьянов В. В.
   Методы калибровки персонального навигационного комплекса / Лукьянов В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2006. - № 3. - С. 64-73.