Подробное описание документа

Серебренный В. В., Леонидов П. В.
   Программирование скоординированных перемещений двух роботов - манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi : учебное пособие / Серебренный В. В., Леонидов П. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 88 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 88. - ISBN 978-5-7038-5293-4.

Читать онлайн Аннотация

В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура и изучающих дисциплины "Микропроцессорные устройства управления, ч.1", "Микропроцессорные устройства управления роботов".

УДК

004.42:621.865.8

Предметные рубрики

• Программное обеспечение роботов - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Серебренный Владимир Валерьевич
• Леонидов Павел Викторович

Общее кол-во в фондах

20 экз.

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313