Серебренный Владимир Валерьевич
Статьи
Статья
Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры / Го У., Серебренный В. В., Шереужев М. А., Шэнь С., Пак Л. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 8. - С. 350-358 .
Статья
Серебренный В. В.
Использование уз-датчика для обеспечения безопасности движения коллаборативного манипуляционного робота / Серебренный В. В. // Робототехника и техническая кибернетика. - 2023. - Т. 11, № 4. -С. 267-273 .
Использование уз-датчика для обеспечения безопасности движения коллаборативного манипуляционного робота / Серебренный В. В. // Робототехника и техническая кибернетика. - 2023. - Т. 11, № 4. -
Статья
Managing the handling-comfort trade-off of a quarter car suspension system using active disturbance rejection control and vyshnegradsky equation / Alhelou M., Wassouf Y., Serebrennyj V. V., Gavrilov A. I., Lobusov E. C. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 7. - С. 367-375 .
Статья
Вассуф Я., Серебренный В. В., Яковлева Е. А.
Усовершенствованные системы помощи водителю для общественного транспорта / Вассуф Я., Серебренный В. В., Яковлева Е. А. // Наука, технологии и бизнес. Межвузовская конференция аспирантов, соискателей и молодых учёных, 4-я, Москва, 27-28 апреля 2022 г. : сборник материалов / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М., 2022. -С. 333-346 .
Усовершенствованные системы помощи водителю для общественного транспорта / Вассуф Я., Серебренный В. В., Яковлева Е. А. // Наука, технологии и бизнес. Межвузовская конференция аспирантов, соискателей и молодых учёных, 4-я, Москва, 27-28 апреля 2022 г. : сборник материалов / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М., 2022. -
Статья
Разананирина Ж. К., Шереужев М. А., Серебренный В. В.
3D- зрение на основе стереопары / Разананирина Ж. К., Шереужев М. А., Серебренный В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : сборник трудов восьмой Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 26 - 27 октября 2021 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2022. -С. 195-203 .
3D- зрение на основе стереопары / Разананирина Ж. К., Шереужев М. А., Серебренный В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : сборник трудов восьмой Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 26 - 27 октября 2021 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2022. -
Статья
Серебренный В. В., Шмалько Е. Ю.
Формализация задачи управления коллаборативной мультиагентной системой / Серебренный В. В., Шмалько Е. Ю. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 4. -С. 283-285 .
Формализация задачи управления коллаборативной мультиагентной системой / Серебренный В. В., Шмалько Е. Ю. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 4. -
Статья
Применение систем технического зрения в задаче разработки коллаборативного робота для автоматизации сборочных процессов / Серебренный В. В., Ермаков А. С., Павлов В. В., Орлов С. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 4. - С. 317-318 .
Статья
Серебренный В. В., Лапин Д. В., Мокаева А. А.
Экспериментальные исследования динамики мобильного робота с механизмом вертикального перемещения на магнитных гусеничных движителях / Серебренный В. В., Лапин Д. В., Мокаева А. А. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2020. - № 4. -С. 68-75 .
Экспериментальные исследования динамики мобильного робота с механизмом вертикального перемещения на магнитных гусеничных движителях / Серебренный В. В., Лапин Д. В., Мокаева А. А. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2020. - № 4. -
Статья
Серебренный В. В.
Коллаборативные мультиагентные системы - альтернатива полной автоматизации производства / Серебренный В. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 7. -С. 404-411 .
Коллаборативные мультиагентные системы - альтернатива полной автоматизации производства / Серебренный В. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 7. -
Статья
Серебренный В. В., Бошляков А. А., Огородник А. И.
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов / Серебренный В. В., Бошляков А. А., Огородник А. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 8. -С. 542-551 .
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов / Серебренный В. В., Бошляков А. А., Огородник А. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 8. -
Книги
Серебренный В. В., Ермолов И. Л.
Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / Серебренный В. В., Ермолов И. Л. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 49 с. : ил. - Библиогр.в конце брош. - ISBN 978-5-7038-5292-7 .
Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / Серебренный В. В., Ермолов И. Л. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 49 с. : ил. - Библиогр.
Серебренный В. В., Леонидов П. В.
Программирование скоординированных перемещений двух роботов - манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi : учебное пособие / Серебренный В. В., Леонидов П. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 88 с. : рис., табл. - Библиогр.:с. 88 . - ISBN 978-5-7038-5293-4 .
Программирование скоординированных перемещений двух роботов - манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi : учебное пособие / Серебренный В. В., Леонидов П. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 88 с. : рис., табл. - Библиогр.: