Подробное описание документа

   Новые механизмы в современной робототехнике : монография / Воробьев Е. И., Гаврюшин С. С., Глазунов В. А. [и др.] ; ред. Глазунов В. А. - М. : Техносфера, 2021. - 315 с. : рис., табл. - (Мир робототехники и мехатроники). - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-537-4.

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами.
Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления.
Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметные рубрики

• Робототехнические системы

Авторы МГТУ

• Гаврюшин Сергей Сергеевич
• Глазунов Виктор Аркадьевич

Общее кол-во в фондах

1 экз.

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л

Похожие издания

   Новые механизмы в современной робототехнике / Воробьев Е. И., Гаврюшин С. С., Глазунов В. А. [и др.] ; ред. Глазунов В. А. - М. : Техносфера, 2018. - 315 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники). - Библиогр. в конце гл. - ISBN 978-5-94836-537-4.

Читать онлайн

Кол-во в фондах 2 экз.

подробнее