Личный кабинет
Подробное описание документа
Алхелу М.
Управление развязкой для модели типа "половина машины": сравнительный анализ алгоритмов линейного и линейно-квадратичного управления с активным подавлением помех / Алхелу М., Гаврилов А. И. - DOI 10.18698/0236-3933-2021-4-4-26 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2021. - № 4. -
Скачать документ
Рассмотрены линейный мультинезависимый и многомерный линейно-квадратичный подходы к реализации активного управления подавлением помех. Первый подход основан на управлении многомерными системами, входное число которых равно выходному числу, с использованием нескольких отдельных элементов активного управления подавлением помех. Второй подход основан на преобразовании задачи управления в многомерную управляемую систему с использованием линейного квадратичного регулятора. Параметры двух предлагаемых алгоритмов синтеза управления настраиваются с помощью требуемой частоты среза замкнутого контура и динамического множителя скорости наблюдателя. Многокритериальная процедура оптимизации выполнена с использованием алгоритма NSGA-II. Предложенные подходы подтверждены моделированием системы активного управления подвеской автомобиля. Тестирование проведено с учетом движения транспортного средства с относительно высокими скоростями в предположении, что возмущенное движение происходит только в вертикальном направлении. В результате моделирования выявлено, что при использовании предлагаемых подходов показатели качества улучшились в отношении смещения подрессоренной массы с несущественным ухудшением ее ускорения. Первый подход можно считать эффективным при управлении многомерными системами, кроме простоты конструкции и простоты настройки ее параметров. Второй подход дает лучшие результаты, чем первый, но с большими затратами в математических расчетах
621.396 Аппаратура и методы радиосвязи
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2021.
