Подробное описание документа
Умрихин Н. Р.
Внутритрубный робот с адаптивной конструкцией / Умрихин Н. Р., Бошляков А. А., Калиниченко С. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -
62-529 Машины с устройствами программного управления